Question

如图6所示，已知 AB 杆A点的速度，求杆B端的速度、杆AB的角速度、杆中点D的速度和圆盘的角速度。

谢谢了！详细点哈，最好把受力分析图画出来。

Answer 1

奖VA正交分解。沿杆VA1=VAcosΦ  等于VB1（B点沿杆的分速度。

注意B点的实际速度即合速度是水平向左的，另一个分速度如图。VB1=VBsinΦ

于是，VB=VB1/sinΦ=VA1/sinΦ=VAcosΦ /sinΦ =VA/tanΦ 

杆AB的角速度、

ω 1=(VA2+VB2)/L=(VAsinΦ+VBcosΦ)/L=VA(sinΦ+cosΦ/tanΦ)/L 

 杆中点D的速度

VD1=VA/2  VD2=VB/2

VD^2=VD1^2+VD2^2

方向与水平夹角为a    tana=VD1/VD2

 

圆盘的角速度。ω=VB/R=VA/RtanΦ 

追问

杆中点D的速度怎么感觉不对啊？麻烦可以用理论力学的知识在解一下吗？还有最后一问还没解出来呢？辛苦了！

追答

对于D的速度有二个分量，竖直分量和水平分量。他们分别是两端点速度的竖直分量的（水平分量）矢量和的一半。

圆盘的角速度。ω=VB/R=VA/RtanΦ

Answer 2

计算较复杂，不敢保证完全对。

追问

虽然较为复杂，考试当然不能写这么多，但还是谢谢你！

追答

作为答题，可只写方程和结果，推导过程从略即可。我这是为了能看清楚才多了推导的过程。