STC单片机PWM编程！ 20
求大神鼎力相助啊！！！ 展开
看看这个，单片机用的是ADUC848，AD转换输出正弦波，和PWM原理类似。
实验八 D/A转换实验
一、实验目的
1．了解芯片内部D/A转换模块设置方法。
2．了解D/A转换原理。
3. 了解Keil软件中逻辑分析仪的使用方法。
4. 了解用单片机产生正弦信号的基本方法。
二、实验原理
ADuC848中包含一个12位电压输出DAC模块，DAC模块中寄存器的设置如下：
DAC控制寄存器：DACCON
NC表示未定义；
DACPIN为DAC输出引脚选择；
1 = 设置DAC输出引脚为Pin 13 （AINCOM）;
0 = 设置DAC输出引脚为Pin 14 （DAC）;
DAC8为DAC转换位数模式选择位；
1 = 设置DAC为8位转换；
0 = 设置DAC为12位转换；
DACRN为DAC输出范围选择位；
1 = 设置DAC的输出范围为 0 V - AVDD；
0 = 设置DAC的输出范围为 0 V - 2.5 V (VREF)；
DACCLR为DAC清除位；
1 = 设置DAC为正常操作模式；
0 = 复位DAC数据寄存器DACL/H to 0；
DACEN为DAC使能位
1 = 使能DAC转换；
0 = 不使能DAC转换；
DAC数据寄存器：DACH/L
DACH为12位转换的高位数据寄存器
四、程序流程图和源程序
1、主程序流程图
2、源程序清单
DACCON EQU 0xfD ;定义模数转换控制器
DACH EQU 0xfc ;定义模数转换数据寄存器高8位
DACL EQU 0xfb ;定义模数转换数据寄存器低8位
ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 0200H
MAIN:MOV DACCON , #0fH; DAC operation
CLR A ;
MOV DACH , A ;模数转换高八位清零
PRG3:MOVR0,#09H;正弦波
MOVR4,#40H
LP11:MOV A,R0
MOVCA,@A+PC
MOV DACL,A ;2
ACALL DELAY ;2
INCR0;1
DJNZR4,LP11 ;2
SJMP PRG3 ;2
DATA0:
DB 80H,8CH,98H,0A5H,0B0H,0BCH,0C7H,0D1H,0DAH,0E2H,0EAH
DB 0F0H,0F6H,0FAH,0FDH,0FFH,0FFH,0FDH,0FAH,0F6H,0F0H
DB 0EAH,0E2H,0DAH, 0D1H,0C7H,0BCH,0B0H,0A5H,98H,8CH
DB 80H, 7FH,73H,67H,5AH,4FH,43H,38H,2EH, 25H,1DH,15H
DB 0FH,09H,05H,02H,00H, 00H,02H,05H,09H,0FH,15H
DB 1DH,25H,2EH,38H,43H,4FH,5AH,67H,73H,7FH
RET
DELAY: MOV R6,#10H
MOV R7,#0A1H
DELAYLOOP: ;延时程序
DJNZ R6,DELAYLOOP
DJNZ R7,DELAYLOOP
RET
END
四、实验板插针配置：
无需插针配置，注意DAC是从CONDACOUT1端子输出，可用示波器观察DAC输出波形。若产生失真情况，请检查开发板DA输出端LM358运算放大器的放大倍数，适当更改所查函数表的范围。
五、思考题
1、改变程序，使能添加输出锯齿波；
2、改变程序，使输出添加三角波；
3、改变程序，使输出添加方波；
4、改变程序，并制作一个简单的函数发生器
对于电机的转速调整，我们是采用脉宽调制（PWM）办法，控制电机的时候，电源并非连续地向电机供电，而是在一个特定的频率下以方波脉冲的形式提供电能。不同占空比的方波信号能对电机起到调速作用，这是因为电机实际上是一个大电感，它有阻碍输入电流和电压突变的能力，因此脉冲输入信号被平均分配到作用时间上，这样，改变在始能端PE2 和PD5 上输入方波的占空比就能改变加在电机两端的电压大小，从而改变了转速。
此电路中用微处理机来实现脉宽调制，通常的方法有两种：
（1）用软件方式来实现，即通过执行软件延时循环程序交替改变端口某个二进制位输出逻
辑状态来产生脉宽调制信号，设置不同的延时时间得到不同的占空比。
（2）硬件实验自动产生PWM 信号，不占用CPU 处理的时间。
这就要用到ATMEGA8515L 的在PWM 模式下的计数器1，具体内容可参考相关书籍。
51单片机PWM程序
产生两个PWM，要求两个PWM波形占空都为80/256,两个波形之间要错开，不能同时为高电平！高电平之间相差48/256，
PWM这个功能在PIC单片机上就有，但是如果你就要用51单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦.可以用定时器T0来控制频率，定时器T1来控制占空比：大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断是让一个I0口输出高电平，在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1，而这个T1是让IO口输出低电平，这样改变定时器T0的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。
*程序思路说明： *
* *
*关于频率和占空比的确定，对于12M晶振，假定PWM输出频率为1KHZ,这样定时中断次数 *
*设定为C=10，即0.01MS中断一次，则TH0=FF,TL0=F6;由于设定中断时间为0.01ms，这样*
*可以设定占空比可从1-100变化。即0.01ms*100=1ms *
******************************************************************************/
#include <REGX51.H>
#define uchar unsigned char
/*****************************************************************************
* TH0和TL0是计数器0的高8位和低8位计数器，计算办法:TL0=(65536-C)%256; *
* TH0=(65536-C)/256,其中C为所要计数的次数即多长时间产生一次中断；TMOD是计数器*
* 工作模式选择，0X01表示选用模式1,它有16位计数器，最大计数脉冲为65536,最长时 *
* 间为1ms*65536=65.536ms *
******************************************************************************/
#define V_TH0 0XFF
#define V_TL0 0XF6
#define V_TMOD 0X01
void init_sys(void); /*系统初始化函数*/
void Delay5Ms(void);
unsigned char ZKB1,ZKB2;
void main (void)
{
init_sys();
ZKB1=40; /*占空比初始值设定*/
ZKB2=70; /*占空比初始值设定*/
while(1)
{
if (!P1_1) //如果按了+键，增加占空比
{
Delay5Ms();
if (!P1_1)
{
ZKB1++;
ZKB2=100-ZKB1;
}
}
if (!P1_2) //如果按了-键，减少占空比
{
Delay5Ms();
if (!P1_2)
{
ZKB1--;
ZKB2=100-ZKB1;
}
}
/*对占空比值限定范围*/
if (ZKB1>99) ZKB1=1;
if (ZKB1<1) ZKB1=99;
}
}
/******************************************************
*函数功能：对系统进行初始化，包括定时器初始化和变量初始化*/
void init_sys(void) /*系统初始化函数*/
{
/*定时器初始化*/
TMOD="V"_TMOD;
TH0=V_TH0;
TL0=V_TL0;
TR0=1;
ET0=1;
EA="1";
}
//延时
void Delay5Ms(void)
{
unsigned int TempCyc = 1000;
while(TempCyc--);
}
/*中断函数*/
void timer0(void) interrupt 1 using 2
{
static uchar click="0"; /*中断次数计数器变量*/
TH0=V_TH0; /*恢复定时器初始值*/
TL0=V_TL0;
++click;
if (click>=100) click="0";
if (click<=ZKB1) /*当小于占空比值时输出低电平，高于时是高电平，从而实现占空比的调整*/
P1_3=0;
else
P1_3=1;
if (click<=ZKB2)
P1_4=0;
else
P1_4=1;
} <
1.下面是AVR的程序，51产生PWM波麻烦，可以用AVR。主要是设置存放的TOP值 （OCR1A的值），然后你要多大的占空比 再设置OCR1B的值，至于持续时间就更简单了，你要产生多久，就调用此函数就可以了哈
2.产生方波的频率计算公式（KHZ）
f=fclk(晶振)/{*N(1+OCRNA)}
N:代表分频因子
根据你要的产生方波的频率，就能算出OCRNA的值，就可以了！
/***************在OCR1B(PD4)上可测到100HZ的PWM波***********************/
/***************在OCR1A(PD5)上可测到50HZ的方波************************/
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
void PWM()
{
DDRD=0X30;//设置OC1B（PD4）和OC1A（PD5）为输出
TCCR1A=0X63;
TCCR1B=0X1B;
OCR1A=7;//得到10KHZ的PWM波
OCR1B=5;//得到2ms(1810/5)的高电平时间
}
请不要复制网上早就有的，那些早看过了，没有针对性，不过还是谢谢。
