如何基于opencv判断物体摆放位置角度
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直线上的两个不同的点都得到了，那么它的斜率之类不都可以得到了，接下来它与任何方向的夹角都可以计算了。如果你对icvHoughLinesProbabilistic()这个函数比较熟悉的话，可以尝试修改这个函数，那么它就可以直接输出直线的rho和theta
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首先给出一个物体的任意位置拍照作为匹配模板，然后将该物体旋转任意角度拍照，通过与模板匹配计算出物体旋转角度
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