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西门子SINUMERIK 840D系统是开放式的数控系统，可以通过数据通道实现系统变量和外部R参数之间的相互传递，因此比较轻易通过宏指令去实现重复循环的功能。西门子SINUMERIK 840D系统中提供了程序分支和R参数到系统内存的数据传输以及算术功能的宏指令，我们通过@12X这种IF-THEN-ELSE指令或者@13X这种WHILE指令以及@100这种GOTO指令去实现多次的循环和程序的跳转，通过@430零点偏移输入指令或@432可编程零点偏移输入指令将程序分支中的相应R参数调入去实现加工轨迹的旋转，最终实现多轴加工的重复循环功能。这种方式对绝对值/增量值编程方式都是适用的。另外，实际上对于增量值编程方式，完全可以不使用@430或@432宏指令，而只是通过在加工轨迹的第一个绝对值定位程序段中给相应的旋转轴地址码赋一个R变量参数，该R参数同样是在程序分支中赋给不同的值以实现完整的重复循环。例如，G00X._Y_Z_B=R100 或者G00X._Y_Z_B_C=R100，值得注重的是这样的方式必须要求在定位程序段后面所有的加工轨迹程序段中都使用增量。
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