Question

谁自动控制原理学的好

Answer 1

1）自动控制原理，这门课程介绍了经典控制理论和现代控制理论的基本概念、分析方法及应用。还包括了控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、离散系统分析、非线性系统分析和自动控制理论综合等内容，强调的是物理概念和实际应用。
2）自动控制原理，这门课程是本科自动化、机电一体化及相关专业的基础学科；
3）举一个简单的例子进行说明，通常一个系统的表达式，用时域表示包括积分，微分等复杂的表示形式，但在频域中，积分用1/s表示，而微分用s表示，简化了时域表达式，一般系统的传递函数用频域表示，频域分析也是相当方便的，对幅值及频率进行分析就可以了。除了频率还是不够，对于一个系统的实现，比如用DSP或单片机，用到的C语言或C++等，都是离散的，所以需要将频域转换成Z域，进行离散化。除了域的转换，还有系统性能的分析，都是今后自动化、机电一体化及相关专业所需要掌握的基础。