楷书是由隶书演变而成的，不是由特定的一个人发明的。
楷书也叫正楷、真书、正书。从程邈创立的隶书逐渐演变而来，更趋简化，横平竖直。《辞海》解释说它形体方正，笔画平直，可作楷模。故名楷书。始于汉末，通行至现代，长盛不衰。
楷书的产生，紧扣汉隶的规矩法度，而追求形体美的进一步发展，汉末、三国时期，汉字的书写逐渐变波、磔而为撇、捺、且有了侧、掠、啄、提等笔画，使结构上更趋严整。
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欧阳询是楷书四大家之一，他的书法由于熔铸了汉隶和晋代楷书的特点，又参合了六朝碑书，可以说是广采各家之长。
欧阳询书法风格上的主要特点是严谨工整、平正峭劲。字形虽稍长，但分间布白，整齐严谨，中宫紧密，主笔伸长，显得气势奔放，有疏有密，四面俱备，八面玲珑，气韵生动，恰到好处。
点画配合，结构安排，则是平正中寓峭劲，字体大都向右扩展，但重心仍然十分稳固，无欹斜倾侧之感，而得寓险于正之趣。
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三国魏时的锺繇。他原是位隶书最杰出的权威大家，所作楷书的笔意，亦脱胎于汉隶，笔势恍如飞鸿戏海，极生动之致。惟结体宽扁，横画长而直画短，仍存隶分的遗意，然已备尽楷法，实为楷书之祖。
到了东晋王羲之，将小楷书法更加以悉心钻研，使之达到了尽善尽美的境界，亦奠立了中国小楷书法优美的欣赏标准。
楷书在古代又称正书。“正书”一词的由来，最早可见于宋代的《宣和书谱》。“正书”和“真书”同音。“正”字从“止”从“一”。因此“正”字有建中立极，不偏不倚，止于最好的地步的意思。
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东晋以后，南北分裂，书法亦分为南北两派。北派书体，带著汉隶的遗型，笔法古拙劲正，而风格质朴方严，长于榜书，这就是所说的魏碑。南派书法，多疏放妍妙，长于尺牍。南北朝，因为地域差别，个人习性、书风迥然不同。
北书刚强，南书蕴藉，各臻其妙，无分上下，而包世臣与康有为，却极力推崇两朝书，尤重北魏碑体。康氏举十美，以强调魏碑的优点。
唐代的楷书，亦如唐代国势的兴盛局面，真所谓空前。书体成熟，书家辈出，在楷书方面，唐初的虞世南、欧阳询、褚遂良、中唐的颜真卿、晚唐的柳公权，其楷书作品均为后世所重，奉为习字的模范。
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楷书是我国封建社会中最为流行的一种书体。在楷书产生之前，我国的书法已产生了大篆、小篆和隶书三种书体。大篆是相对小篆而言的，现在一般把小篆以前所有的古文字统称为大篆，包括甲骨文、金文和战国时期除秦国之外的六国文字。小篆是秦统一中国之后通行的文字，它是以秦国的文字为基础，参照其他诸侯国文字，为便于书写而删繁就简、规范统一的，这是中国书法史上最初的规范化书体。隶书是继小篆之后出现的又一代表性书体，它是在小篆的基础上产生的。隶书的产生是汉字的一次大革命，其意义不仅在于汉字从此走向了符号化，更重要的是它改变了汉字的书写方式和审美趋向，从而为楷书书法艺术的产生奠定了基础，并进而为中国书法艺术的发展和繁荣开辟广阔的天地。
于是在汉代千姿百态的隶书园地中，就直接孕育出了楷书书法艺术。遵循其规律，将中国楷书的发展史分为四个时期:即楷书的萌芽期--两汉，楷书发展期--魏、晋、南北朝，楷书繁荣期--隋、唐、五代，楷书守成期--宋、元、明、清。
宋宣和书谱:"汉初有王次仲者，始以隶字作楷书。"认为楷书是由古隶演变而成的。据传:"孔子墓上，子贡植的一株楷树，枝干挺直而不屈曲。"楷书本笔画简爽，必须如楷树之枝干也。
其实它的创始人和确切年代说法很不一致，但历代多数书法家认为其创始人是王次仲。
