Question

自动控制原理题目

开环函数GsHs=500/s（s^2+s+100），画出奈氏曲线图（负无穷大到正无穷大），与对数频率特性图

Answer 1

如图。（手画的太丑了就不贴了）

PS这个传递函数的闭环特征根如图，画nyquist的时候参考一下。

bode图就不说了，按套路来就行了。