Question

空间函数两个不同坐标系切换

请问在三维坐标中，加入有建立了两个坐标，已知相对于其中一个坐标系的某点儿坐标，怎样求相对于另外一个坐标系的该点坐标值？（其实就是坐标的换算）

Answer 1

你需要的应该是一个坐标系相对于另一个坐标的转换矩阵，
我只能提供一个变换的方法。欧拉角变换法。
首先，以一个坐标系为参考坐标系，另一个为动坐标系，又动坐标系按某一个轴不动，旋转；
其次，每一次旋转都对应一个转换矩阵，通过欧拉角的旋转可以将另一个坐标系转换到参考坐标系重合；
再次，将三次转换矩阵相乘，即得到最终的两个坐标系的转换矩阵；
最后，要主要转换矩阵相乘的顺序。
你要是想更加清楚，有关《GPS……》类的书里面都有详细的介绍，你不防参考一下。

Answer 2

把两个新建的坐标的相对关系找出来，或者说是两个坐标系原点的位置，然后就可以通过这个来知道一个坐标系中的一点在另一个坐标系中的位置了

Answer 3

设坐标系1的原点坐标为Xo1,Yo1,Zo1:坐标系2的原点坐标为Xo2，Yo2，Zo2,
那么如果坐标系1内某一点的坐标为X1,Y1,Z1，则在坐标系2内该点的坐标为：
X2=X1-(Xo2-Xo1);
Y2=Y1-(Yo2-Yo1);
Z2=Z1-(Zo2-Zo1)