Question

STC89C52单片机避障小车程序编写

需要 程序实现 动作：小车按下开关后前进 探测到 障碍物后 小车停止前进 障碍物挪开后 小车继续前进

Answer 1

void	Avoid()
{
	while(S < 400)//小于避障距离就停车同时报警
	{
		beep = 0;//使能蜂鸣器
		stop();//停车
	}
		beep = 1;//一直到移除障碍，则关闭蜂鸣器报警回到主程序。
}