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附图 【解答5、6、7、8 四题就好】

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Answer 1

一个一个问，我给你解决。
题太多放一起，看题目麻烦

此处解第七题：
设：滚子的角速度为：ω，角加速度为：α
滚子沿水平方向的速度可以分解为：沿AB方向的速度，和垂直AB方向速度。
由OA⊥AB，杆子沿AB方向的速度为：Vab=ω0r，
故有：质心的平动速度为：Vc=Vab/sin60，ω=2ω0r√3/3，由于滚子只滚不滑动，
则：ω=Vc/R，
解得：ω=2ω0r√3/3R

B点相对与A点的加速为：a=（Vabtan30)^2/AB=（Vab）^2√3/9r=ω0^2r√3/9,方向沿B指向A,
则：质心B点的绝对加速度ab沿BA投影等于a。
有：absin60=ω0^2r√3/9，则:质心的加速度为：ab=2ω0^2r/9，
由：α=ab/R=2ω0^2r/9R，

8,BC杆的角速度：ω=ω0*AB/BD，由几何关系，可知：BD=BC=CD=2m
故：ω=ω0/2=5 rad/s
C点绝对加速度：ac沿垂直BC方向的分量等于B点绝对加速度向BC垂直方向的投影。
故有：角加速度为：α，α*BC=ω0^2*ABcos30
解得：α=（10^2)*1√3/(2*2)=25√3 rad/s^2