李泰是李世民和长孙皇后两人生的二儿子,在他出生后就被放在李玄霸膝下抚养。后来李玄霸去世后,李泰又李世民身边。或许是为了弥补曾经与儿子的分离,李世民对李泰也多有疼爱,一般皇子都不能留在京中,要派出去历练,但是李世民把李泰留在京中,并且还批准他建立文学馆招揽人才。
李泰呢,也很讨父亲李世民的欢心。凭仗这李世民的喜爱,他的野心也越来越大,根本不把当时的太子放在眼中,一心想取而代之。而太子李承乾看着二弟的野心勃勃再加上李世民对他的喜爱之情溢于言表,担心自己太子之位不保,于是在别人撺掇下逼宫谋反,后来失败了。
这样一来,也就让李世民同时看清了两个儿子,对谋嫡的李泰产生了芥蒂。想起自己当初登基的场景,李世民不愿意让自己的儿子重蹈覆辙,更加不想看见他们兄弟二人手足相残。所以这个时候就把老三李治推上了太子之位。因为他知道,如果让李泰当太子,那么他上位后一定不会放过李承乾,李承乾上位李泰也是难逃一死。只有李治上位,才能保全李泰李承乾二人。
此外,当时朝廷的大功臣长孙无忌在李世民面前也是极力推荐李治,李治这个人的性格,仁慈孝顺,没有其他帝王心狠手辣、多疑的特点,所以李世民在历经大儿子和二儿子之间的相互厮杀之后,反而更加喜欢李治的为人处世,所以就立李治当太子了。