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由动量矩定理，滑轮角加速度 ε=(m1-μ.m2)g)r/(J+(m1+m2)r^2)
重物加速度a=ε.r=(m1.g-μ.m2.g)r^2/(J+(m1+m2)r^2)
重物加速度a=ε.r=(m1.g-μ.m2.g)r^2/(J+(m1+m2)r^2)
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