嫦娥四号和月球车的身上都带有什么科学仪器?
迄今为止,月球上一共有7辆月球车。分别是二台前苏联的月面步行者1号、2号,三台美国的LRV载人月球车,以及二台中国月球车:玉兔号与玉兔2号。
玉兔2有多少黑科技,相信说上三天三夜也说不完,就算说完了,估计大家和范儿一样也听不太懂。但是,作为一辆车而言,玉兔2也有很多过人之处。首先是6x6的设计。说到6x6,相信很多人都会想到那台令人过目不忘的奔驰G。没错,玉兔2和那台奔驰G一样,都是六轮驱动。但是玉兔2还能实现四轮转向,这一点上,绝对碾压大G。
玉兔2号的轮子也是特制的。这种金属弹性筛网轮,这种质轻、承载能力强、吸振性好的金属弹性车轮集驱动传动于一体,非常适合月面无人驾驶汽车使用。
最终,强大的底盘配合强大的车轮,玉兔2可以实现20度爬坡、20厘米越障能力。玉兔号通过相机“观察”周围环境,对月面障碍进行感知和识别,然后对巡视的路径进行规划。遇到超过20度的斜坡、高于20厘米的石块或直径大于2米的撞击坑,能够自主判断安全避让。
6x6的玉兔2号,还能四轮转向。
据悉,在玉兔月球车的研制中,科研人员曾拿出四轮、六轮、八轮以及履带式等几十种方案。最终,确定为“六轮独立驱动,四轮独立转向”的方案。
月球车在月面行走,月壤细粒会大量扬起形成月尘,一旦附着很难清除。而月尘可能引起月球车很多故障,包括机械结构卡死、密封机构失效、光学系统灵敏度下降等。所以范儿推测,玉兔的轮子不能过多,更不适合使用履带。而四个轮子,越野性能又不能保证,所以最终选择了六轮方案