Question

嵌入式芯片上跑操作系统的大体原理是什么？哪位大神来笼统地讲讲

小弟做过一些小型的嵌入式系统，主要都是用的单片机，比如Atmel mega系列的用得最多，但是做过的小型项目都是用C直接写底层做的，没有架过什么操作系统。最近要接手一个ARM的项目，控制小型智能车，听说如果跑操作系统，会让一些要并行执行的任务控制起来简单一些。我也打算通过这个项目了解了解嵌入式操作系统是怎么个回事。

但现在对于在嵌入式CPU上跑操作系统还没有任何概念，小弟以前是学电路硬件的，软件方面的课程接触很少。请问在ARM上跑操作系统（还是用C语言）实际来说是不是就是会include一些操作系统的h文件和c文件，然后在真正的main函数中去调用操作系统中的函数？哪位大神来笼统地讲讲跑操作系统时，单片机（ARM）运行具体的流程是什么样的？还是像普通那样整个系统会从main函数开始执行代码吗？另外，我听说在操作系统中main函数会有返回值了，那么是不是说跑操作系统的时候会由这个系统来调用main函数？

抱歉，小弟从来没在板子上跑过操作系统，所以问的问题会很菜鸟。要是有什么推荐小弟去自学入门的材料，欢迎推荐！

Answer 1

简单来说，单片机上如果只跑一个程序（就是你以前开发的那种只有一个main函数的），那所有的资源都归这一个程序使用，包括所有的寄存器、存储器、控制接口等。但如果是跑操作系统，那怕是很小的嵌入式系统，也就意味着可以同时执行多个程序，也就是常说的多任务。操作系统会负责多个程序的并发执行（你在提问中将之称为并行是不准确的），以及资源分配。你可以说操作系统本质上也是一个main函数，但这个主函数可以在自己执行的同时，去调用其他的main函数，并管理和协调其对资源的争用。而你在编程时也可以不再关注一些过于底层的细节，如内存具体的物理地址之类的问题，会降低编程和调试的难度。

Answer 2

简单点说吧，你以前写代码需要考虑这个执行的顺序，对不。，还要延时啥的。

有了操作系统，你就可以把每个功能写成一个函数，独立的。 设优先级啥的。操作系统会调用他们的。 每个任务结束了都要延时挂起。操作系统自己执行别的任务。 等时间到了，在重新执行这个任务。

简而言之，你不用考虑流程了。 扔任务就饿可以了

Answer 3

只有轮子

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