Question

步进电机的计算选型

Answer 1

步进电机最重要的参数确实是转矩和转速，通常选型时，可按照以下步骤选择：
1：根据要求计算转速，并确定需要达到的精度；
2：根据精度确定是否采用步进角细分；
3：根据驱动机构计算负载转矩，计算公式根据驱动机构的不同而不同；
4：根据转速预设加减速速度和时间，同时也确定了加速完成后的速度和时间；
5：根据驱动物体的结构和质量计算惯性惯量；
6：根据惯性惯量、步进角和第4条计算出的参数计算加减速转矩；
7：将负载转矩和加减速转矩相加，就是必要的转矩了，通常为了设备稳定，需要留有一定的余量，建议是1.5--2倍；
8：根据计算出的转矩和转速，对照步进电机的矩频曲线图，选择步进电机；
注：上述的负载转矩和加减速转矩根据驱动方式不同，差异很大，有的可以忽略负载转矩，有的可以忽略加减速转矩。

Answer 2

a;算力矩选步进电机f=mgr²（要把kg换成n牛顿1kg=9.8n）
b；求加速初始周期时间，t=1/f=1/vδ
（速度v平均速度的一半的一半）δ为步进转一周的脉冲数
增量值=（匀速段周期时间-加速段周期时间）/该段脉冲数n
c;匀速段周期时间，t=1/f=1/vδ（这速度v为运行中最大速度）δ为步进转一周的脉冲数.也叫分辨率。
d;脉冲数计算；要根据求每个脉冲的位移长度=（电机轮周长）÷(步进电机转一周的脉冲数)
换算到负载轮上的每个脉冲的位移量。然后再跟据速度和加速时间算出加速距离，根据加速距离算出加速脉冲个数。
（加速段时间一般步进取0.1~1s.伺服一般取0.05~0.5s）剩下的就是匀速段所用的时间。可用客户要的运行时间和控制距
（要算的准确主要是看步进电机转一圈所需的脉冲数是多少个也可按频率与速度的关系求出频率再求出周期时间。可根据
v(r/s）=（p频率×θe步进故有的步距角)/(360×细分数)（半步为2正步为1)
还可以按f=v速度×分辨率r（每转一圈的脉冲数）再算出脉冲周期时间，主意要把秒换算成μs单位。t=1/f。