跆拳道的所有招式，详细！！！
基本技术有：直拳，上截防，中段内、外截防，下段截防。前踢、横踢、侧踢、推踢、后踢、摆踢、后旋踢。
高级技术：双飞踢，旋风踢
另外还有些更难度高点的动作：腾空后踢，腾空侧踢，腾空后旋踢等一些腾空的高位腿法，一般用于击破表演。还有360单腿旋风踢，540腾空后旋踢等。
跆拳道（韩文：태권도，英文：Taekwondo），是现代奥运会正式比赛项目之一，是一种主要使用手及脚进行格斗或对抗的运动。
跆拳道起源于朝鲜半岛，早期是由朝鲜三国时代的跆跟、花郎道演化而来的，韩国民间流行的一项技击术。
跆拳道是经过东亚文化发展的一项韩国武术，以“始于礼，终于礼”的武道精神为基础。其脚法占70%。跆拳道的套路共有25套；另外还有兵器、擒拿、摔锁、对拆自卫术及10余种基本功夫等。
跆拳道是一种以腿法为主的武技，实战中步法的灵活运用对保证充分发挥腿的威力、取得实战的胜利具有极其重要的意义。
腿法使用时多以后腿进攻，因此跆拳道的步法具有鲜明的特点，即重心落在两脚之间或偏于前脚，而且身体姿势大都以侧向站位，以便保护身体和下面要害部位和使后腿通过拧腰转髋发力，增加击打的力量和速度。
跆拳道基本动作：
1、推踢：推踢是一个踢腿动作。
实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移，右脚以髋关节为轴提膝前蹬，用右脚脚掌向前蹬推，力点在脚掌，推力向正前方。
动作要领：提膝后尽量收紧膝关节；重心往前移，利用身体的重量为力量；推的时候腿往前伸展、送髋；推的路线水平往前。推踢的攻击目标是腹部。
2、前踢
以左势实战姿势开始；右脚向后蹬地，身体重心前移至左脚；
右脚蹬地顺势屈膝提起，左脚以前脚掌为轴外旋约90度，同时，右腿迅速以膝关节为轴伸膝、送髋、顶髋，把小腿快速向前踢出，力达脚尖或前脚掌。
踢击目标后右腿迅速放松弹回，落回顺势站为右势实战姿势。
动作要领：
（1）膝关节上提时大小腿折叠，膝关节夹紧，小腿和踝关节放松，有弹性。
（2）踢击时顺势往前送髋；高踢时往上送髋。
3、横踢
横踢是指右脚蹬地，重心移到左脚，右脚屈膝上提，两拳置之于胸前；左脚前前脚掌辗地内旋，髋关节左转，左膝内扣；随即左脚掌继续内旋转180度，右脚膝关节向前抬置水平状态；小腿快速向左前横踢出；击打目标后迅速放松收回小腿。右脚落回成实战姿势。
动作要领：
（1）膝关节夹紧，向前提膝，尽量走直线；
（2）支撑脚外旋180度；
（3）髋关节往前顺，身体与大小腿成直线，严格注意击打的力点正脚背；
（4）踝关节放松，击打的感觉是＂面团＂、＂鞭梢＂。
4、侧踢
侧踢动作要领：膝关节上提时大小腿折叠，踢击时顺势往前送髋．，易犯错误：上体后仰过大，失去平衡。
实战姿势开始，右脚蹬地，重心移至左脚。同时，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置于胸前；
随即充分送髋，上提膝关节至胸部，左脚以前脚掌为轴外旋约90度，同时，右腿迅速以膝关节为轴伸膝、送髋、顶髋，把小腿快速向前蹬出，力达脚跟。蹬击目标后右腿迅速放松弹回，落回原地仍成左势实战姿势。
动作要领：
（1）膝关节上提时大小腿折叠，膝关节夹紧，小腿和踝关节放松，有弹性。
（2）踢击时顺势往前送髋．
前踢、横踢、侧踢、推踢、后踢、摆踢、后旋踢。高级技术：双飞踢 旋风踢
另外还有些更难度高点的动作：腾空后踢、腾空侧踢、腾空后旋踢等一些腾空的高位腿法，一般用于击破表演。还有360单腿旋风踢，540腾空后旋踢等。
前踢、横踢、侧踢、推踢、后踢、摆踢、后旋踢。高级技术:双飞踢 旋风踢
另外还有些更难度高点的动作:腾空后踢、腾空侧踢、腾空后旋踢等一些腾空的高位腿法，一般用于击破表演。
还有360单腿旋风踢，540腾空后旋踢等。
跆拳道以其变幻莫测，优美潇洒的腿法著名于世，被世人称为踢的艺术，这是跆拳道区别于其他格斗术的一个重要特点。跆拳道的腿法讲究变化多样和灵活多端，对人体的柔韧性，大脑反应的灵敏性，身体运动的稳定性都有很高的要求，它是对人体机能和体能的综合考验。
跆拳道实战中脚踢进攻时一般使用的部位包括脚前掌，脚趾，脚背，足刀，脚后跟，脚后掌(脚跟底部)。
利用这些部位可以进行站立踢，跳动踢，助跑踢，转身踢和飞踢等不同形式有踢法进攻，而且每种 踢法踢击的部位各有不同。实战过程中，运用脚踢时要根据具体情况，如对方所处位置，暴露的部位，防守的姿势以及双方的距离，选择不同的踢法。脚踢时要利用步法保持身体的平衡，并有效接近对方做出踢击动作。
注意两臂的防守。踢击完成马上回到准备姿势，准备下一次的进攻和防守。腿的回位动作要快，以免被对方抓住或抱住。脚踢的练习方法主要是靠平时用各种腿法踢击悬挂的沙袋，经过反复练习提高踢的力量，速度和高度。
(1)前踢:实战姿势的基本姿势开始。右脚蹬地髋关节向左旋转，双手握拳置于体侧;同时，右腿以髋关节为轴屈膝上提。当大腿抬至水平或稍高时，关节向前送，向前顶，小腿以膝关节为轴快速向前上方踢出，力达腿尖，整条腿踹直。踢击后迅速放松，右腿沿原路线弹回，将右脚放置在左脚前面仍成实战姿势。 动作要领:膝关节夹紧，小腿放松，要有弹性;往前送，高踢时往上送;小腿回收与前踢的速度一样快。
主要攻击部位有面部，下颏，腹部，裆部。前踢亦可用于防守。将前踢发力部位由脚尖改换为脚跟时，前踢动作就变为前蹬动作，动作方法要点相同，只是脚的形状发生了变化。
(2)侧踢:实战的基本姿势开始;右脚蹬地右腿以髋关节为轴屈膝提起，两手握 拳置于体侧;随即左脚以前脚掌为轴外旋180度，髋关节向左旋转，右腿以膝关节为轴向前蹬伸，右脚快速向右前上方直线踢出，力点在脚跟。
发力后没起腿路线收腿，放松，重心落下(原处或向前均可)，再次回到实战姿势。动作要领:起腿时大小腿，膝关节夹紧;踢出发力时头肩，腰，髋，膝，腿和踝成一直线;大小腿直线踢出，原路线收回。侧踢动作的主要攻击部位有膝部，腹部，肋部，胸部和头面部。
(3)后踢:实战姿势开始，转身后腿后撤背对对方。重心后移至左脚右脚蹬地后屈膝提起，右脚贴近左大腿，两手握拳置于胸前;随即左脚蹬地伸直，右脚自左大腿内侧向后方直线踢出，力达脚跟。踢击后右脚沿原路线快速收回，成实战姿势。动作要领:起腿后上体和大小腿折叠收紧;后踢时动作延伸要长，用力延伸;转身，提腿，出脚动作连续一次性完成，不能停顿;击打目标在正后偏右。后踢动作的主要攻击部位有膝部，腹部，裆部，胸部和头面部。
(4)下劈:实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移至左脚。同时，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置于胸前;随即充分送髋，上提膝关节至胸部，右小腿以膝关节为轴向上伸直，将右腿伸直举于体前，右脚过头。然后放松向下以右脚后跟( 或脚掌)为力点劈击，一直到地面，成实战姿势。动作要领:腿尽量往高，往头后举，要向上送髋，重心往高起;脚放松往前落，落地要有控制;起腿要快速，果断;踝关节要放松。劈腿的主要攻击部位有头顶，脸部和锁骨。
（5)勾踢:实战姿势开始。右脚蹬地重心前移，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置于体侧;左脚以前脚掌为轴外旋180度，右腿以膝关节为轴继续向前上方伸成直线，顺势右脚的脚掌用力向右侧屈膝鞭打，顺鞭打之势上体右转，右腿屈膝回收，右脚落回原处，成实战姿势。
动作要领:提膝，伸直，右侧屈膝鞭打动作要连贯快速，没有停顿;击打点在体前偏右侧，以脚掌为击打点;左脚旋转支撑在保持平衡，踹击后迅速将腿收回。摆踢攻击的主要部位是头面部和腹胸部。
(6)后旋踢:实战姿势开始。两脚以两脚掌为轴均内旋约180度，身体随之右转约90度，两拳置于胸前。上体右转，与双腿拧成一定角度。右脚蹬地将蹬地的力量与上体拧转的力量合在一起，右腿继续向右后旋摆鞭打，同时上体向右转，带动右腿弧形摆至身体右侧，右腿屈膝回收;右脚落到右后成实战姿势。动作要领:转身旋转，踢腿连贯进行，一气呵成，中间没有停顿;击打点应在正前方，呈水平弧线;屈膝起腿的旋转速度要快;重心在原地旋转360度。后旋踢攻击的主要部位有面额和胸部。
(7)推踢:实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移，右脚以髋关节为轴提膝前蹬，用右脚脚掌向前蹬推，力点在脚掌，推力向正前方。动作要领:提膝后尽量收紧膝关节;重心往前移，利用身体的重量和力量;推的时候腿往前伸展，送髋;推的路线水平往前。推踢的主要攻击目标是腹部。
(8)横踢:实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移至左脚，右脚屈膝上提，两拳置于胸前;左脚前脚掌碾地内旋，髋关节左转，左膝内扣;随即左脚掌继续内旋至180度，右腿膝关节向前抬至水平状态，小腿快速向左前横向踢出;击打目标后迅速放松收回小腿。右腿落回原地成实战姿势。动作要领:膝关节夹紧，向前提膝，尽量走直线;支撑脚外旋180度;髋关节往前顺，身体与大小腿成直线;严格注意击打的力点在正脚背;踝关节放松，击打的感觉是“面团”，"鞭梢”。横踢攻击的主要部位有头部，胸部，腹部和肋部。
(9)跳踢:指先跳起使身体腾空，然后在空中完成各种踢法的攻击技术。跳踢包括旋风踢，双飞踢，腾空后踢，腾空劈腿，腾空后旋踢，跳步横踢等多种方法，是跆拳道高难技术动作，在后面的教学篇中将专门进行分解教学和介绍练习方法
(10) 单腿连踢:同一条腿连续进行两次以上的进攻方法。这种技术也属于跆拳道高难技术动作，将在后面的教学篇中专门讲述。
(11)双腿连踢:两条腿连续进行两次以上的进攻。这种技术同样属于跆拳道高难技术动作，将在后面教学篇中专门讲述。
型
跆拳道的”型”分为太极一章至太极八章，这是初学者必须熟习的基本动作，它的每一种型内涵都相当深澳，攻击、防御、进、退、闪、躲、逆、顺等招式交互使用，变化无穷，是一种拳脚并用、可攻可守，甚至是一种要用头脑的武术，而学习跆拳道更可以健身、强身、防身。
格挡有：上格挡，中格挡，下格挡，外格挡，双拳格挡，单刀外防，双刀外防，单拳外防，双拳外防，立拳外防
腿法：前踢，横踢，侧踢，后踢，推踢，勾踢，下劈，双飞踢，跳前踢，腾空后踢，腾空侧踢，跳横踢，后旋踢，腾空前踢，腾空横踢，腾空下劈，双侧踢，还有一些由简单腿法组合成的腿法组合，如横踢横踢下劈。
身法（用身体躲避对手进攻的方法）有：沉身（将身体向下沉），仰身（将头部至胸部位置向后仰），左闪身（身体向左闪开），右闪身（身体向右闪开）
以上是除品势外的竞技赛中常用的腿法以及防守。
（是我在赛中常用的，其他没说完的请见谅。）
