历史上杀父夺皇位的有：刘劭、拓跋绍、杨广、朱友珪。
1、刘劭(约426年—453年)，中国南北朝时期宋朝的第四位皇帝。字休远，刘义隆长子，母为皇后袁齐妫。元嘉三十年(公元453年)，因巫蛊之事，刘义隆欲废太子，刘劭知道之后，遂与其弟刘浚共谋，率兵夜闯皇宫，将其父杀害，自立为皇帝，史称“宋元帝”，改元“太初”。刘劭因弑父篡位而导致众叛亲离，在位仅三月，即被率兵讨逆的刘骏所击溃，刘劭被俘后遭处斩，并被刘骏称为元凶。
2、拓跋绍（394年－409年），字受洛拔，鲜卑族，北魏道武帝拓跋珪次子，明元帝拓跋嗣异母弟，母贺夫人，南北朝时期北魏宗室。
天兴六年（403年），受封清河王，任征南大将军。天赐六年（409年），拓跋绍母亲贺夫人有过失，道武帝即将下令杀她。因天色已黑未处决。贺夫人密告拓跋绍救她，拓跋绍当晚与帐下武士、宦官数人偷入宫中，杀害道武帝。不久被其兄拓跋嗣诛杀，时年十六岁。
3、隋炀帝杨广（569年－618年4月11日），一名英，小字阿摐，华阴（今陕西华阴）人，隋文帝杨坚与文献皇后独孤伽罗次子，隋朝第二位皇帝。生于大兴，开皇元年（581年）立为晋王，开皇二十年（600年）十一月立为太子，仁寿四年（604年）七月继位。他在位期间开创科举制度，修大运河，营建东都、迁都洛阳这些对后世都有着深远的影响，然而频繁的发动战争，如亲征吐谷浑，三征高句丽，加之滥用民力，致使民变频起。造成天下大乱，直接导致了隋朝的覆亡。
大业十四年（618年），骁果军在江都发动兵变，杨广被叛军缢杀。唐朝谥炀皇帝，夏王窦建德谥闵皇帝，其孙皇泰主杨侗追谥为世祖明皇帝。《全隋诗》录存其诗40多首。
4、朱友珪（884年―913年3月27日），又名朱友球，小字遥喜，后梁太祖朱温第三子，母亳州营妓，五代十国时期后梁第二位皇帝。
朱友珪初封郢王，历任左右控鹤都指挥使、莱州刺史。乾化二年（912年），朱友珪弑父登基，改年号为凤历。继位后大量赏赐将士以图收买人心，然众多老将颇为不平，而朱友珪亦荒淫无度，因此人心沸腾、民怨四起。
1、刘劭(约426年—453年)，中国南北朝时期宋朝的第四位皇帝。字休远，刘义隆长子，母为皇后袁齐妫。元嘉三十年(公元453年)，因巫蛊之事，刘义隆欲废太子，刘劭知道之后，遂与其弟刘浚共谋，率兵夜闯皇宫，将其父杀害，自立为皇帝，史称“宋元帝”，改元“太初”。刘劭因弑父篡位而导致众叛亲离，在位仅三月，即被率兵讨逆的刘骏所击溃，刘劭被俘后遭处斩，并被刘骏称为元凶。
2、拓跋绍（394年－409年），字受洛拔，鲜卑族，北魏道武帝拓跋珪次子，明元帝拓跋嗣异母弟，母贺夫人，南北朝时期北魏宗室。
天兴六年（403年），受封清河王，任征南大将军。天赐六年（409年），拓跋绍母亲贺夫人有过失，道武帝即将下令杀她。因天色已黑未处决。贺夫人密告拓跋绍救她，拓跋绍当晚与帐下武士、宦官数人偷入宫中，杀害道武帝。不久被其兄拓跋嗣诛杀，时年十六岁。
3、隋炀帝杨广（569年－618年4月11日），一名英，小字阿摐，华阴（今陕西华阴）人，隋文帝杨坚与文献皇后独孤伽罗次子，隋朝第二位皇帝。生于大兴，开皇元年（581年）立为晋王，开皇二十年（600年）十一月立为太子，仁寿四年（604年）七月继位。他在位期间开创科举制度，修大运河，营建东都、迁都洛阳这些对后世都有着深远的影响，然而频繁的发动战争，如亲征吐谷浑，三征高句丽，加之滥用民力，致使民变频起。造成天下大乱，直接导致了隋朝的覆亡。
大业十四年（618年），骁果军在江都发动兵变，杨广被叛军缢杀。唐朝谥炀皇帝，夏王窦建德谥闵皇帝，其孙皇泰主杨侗追谥为世祖明皇帝。《全隋诗》录存其诗40多首。
4、朱友珪（884年―913年3月27日），又名朱友球，小字遥喜，后梁太祖朱温第三子，母亳州营妓，五代十国时期后梁第二位皇帝。
朱友珪初封郢王，历任左右控鹤都指挥使、莱州刺史。乾化二年（912年），朱友珪弑父登基，改年号为凤历。继位后大量赏赐将士以图收买人心，然众多老将颇为不平，而朱友珪亦荒淫无度，因此人心沸腾、民怨四起。
南北朝:南朝宋世祖孝武皇帝(文帝第三子) 文帝欲废太子刘劭，劭起兵杀文帝，嗣立。刘骏遂发兵讨刘劭，杀之，自立为帝.
北朝北魏:太宗明元皇帝 拓跋嗣 道武帝长子 409年十月，道武帝为其子拓跋绍所杀，嗣杀绍，乃即位.
隋:炀帝 杨广 604年七月杀其父即位.
唐:太宗 李世民 武德九年（626年）六月，在宫城玄武门发动兵变，杀太子建成、齐王元吉及其诸子，遂被立为太子，同年八月即皇帝位.
五代十国:后梁郢王 朱友珪 乾化二年（912）年六月，朱温拟立次子友文为太子，友珪即杀父自立，次年二月，为其弟朱友贞所杀
后梁末帝 朱友贞 太祖时封均王，朱友圭杀父自立，友贞以讨逆之名杀兄自立
闽:太宗 王延钧 926年十二月，王延钧攻杀其兄嗣王 王延翰 改元龙启，国号闵，935年被其长子王继鹏所杀
康宗 王继鹏 杀父自立，939年七月为闵人所杀
南汉中宗 刘晟 杀其兄而自立.
