Question

simulink仿真模型里用的pi参数可以直接用于真实的控制系统里面吗？

在simulink里针对电机控制系统模型调出的pi参数，可以直接作为真实的控制器pi参数吗？它们之间是不是要经过里散化？如何实现？

Answer 1

1、真实的数控系统都是离散的；
2、在Simulink里搭建控制器的时候，可以采用零阶保持器等方法将该控制系统离散化；
3、此时，你在Simulink中所选取的PI参数是否接近真实控制器的PI参数（即是否可将Simulink中的参数直接应用于实际控制器中）取决于你在Simulink中用于代替实际电机的传递函数是否准确，如果你的传递函数是通过对电机进行系统辨识获得的、或者是电机供应商提供的，足够精确，那就没问题了，但一般在Simulink中选取的传递函数并不是很精确，只是起仿真验证的作用，而且实际的控制器中还存在着一些硬件问题，比如信号延迟、死区等，所以在实际设计电机控制器时，应该参考Simulink仿真时的PI参数，重新调节获得PI参数；
4、调节PI参数的方法有很多：凑试法、临界比例法、经验法等，可以找一些参考书稍微看看，需要一些经验的积累和运气了^^。

Answer 2

你的意思是变Pi参数？
如果是，因做成一维或二维MAP,ecu会隔一段时间查表插值获得Pi参数。

追问

不是变PI参数，是simulink里仿真得到的PI参数，如何应用到实际的系统中，直接用，还是通过如何变换？