Question

stm32 PA0口输入捕获下降沿的问题

输入捕获PA0低电平计数，可是下降沿捕获不了，每次重启板子的时候可以捕获一次，是什么原因呢。实验主要思想：捕获下降沿后开始计数，再捕获上升沿停止计数。
//定时器5通道1输入捕获配置
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<3; //TIM5 时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟
GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0; //PA0 清除之前设置
GPIOA->CRL|=0X00000008; //PA0 输入
GPIOA->ODR|=1<<0; //PA0 下拉-------
TIM5->ARR=arr; //设定计数器自动重装值
TIM5->PSC=psc; //预分频器
TIM5->CCMR1|=1<<0; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上
TIM5->CCMR1|=0<<4; //IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
TIM5->CCMR1|=0<<2; //IC2PS=00 配置输入分频,不分频 -------
TIM5->CCER|=1<<1; //CC1P=1 下降沿捕获
TIM5->CCER|=1<<0; //CC1E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中
TIM5->DIER|=1<<1; //允许捕获中断
TIM5->DIER|=1<<0; //允许更新中断
TIM5->CR1|=0x01; //使能定时器5,CH1-CH4->PA0-3
MY_NVIC_Init(2,0,TIM5_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级0，组2
}

//捕获状态
//[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次.
//[6]:0,还没捕获到低电平;1,已经捕获到低电平了.
//[5:0]:捕获低电平后溢出的次数
u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态
u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
//定时器5中断服务程序
void TIM5_IRQHandler(void)
{
u16 tsr;
// printf("af");
tsr=TIM5->SR;
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{
if(tsr&0X01)//溢出
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到低电平了
{
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//低电平太长了
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
}
}
if(tsr&0x02)//捕获1发生捕获事件
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个上升沿
{

TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次低电平脉宽
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM5->CCR1; //获取当前的捕获值.
TIM5->CCER&=1<<1; //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}else //还未开始,第一次捕获下降沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了下降沿
TIM5->CNT=0; //计数器清空
TIM5->CCER|=~(1<<1); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}
}
}
TIM5->SR=0;//清除中断标志位
}

Answer 1

TIM5->CCER|=~(1<<1); //CC1P=0 设置为上升沿捕获

改为
TIM5->CCER&=~(1<<1);置0得用位与，用位或怎么可能置0；

Answer 2

楼主为什么喜欢直接对寄存器操作，我觉得调用STM32给的库函数挺方便的