Question

三菱PLC与步进电机驱动器SD20403怎么连线?

这种接线方法是否正确？驱动器的公共端接+24V是否可以？

Answer 1

1 首先三菱PLC必须要是晶体管输出的型号。一般还要再配置一个输出为DC24V的开关电源。不使用PLC本身自带的24V电源。

2 plc的Y2接步进驱动器的PLUS；PLC 的Y6接DIR 。FREE一般不接。步进驱动器的COM 一般要串接一个2K的电阻再接到开关电源的24V上，如果是5V的电源不用串电阻。
3 PLC的Y2 和Y6的公共端COM接到0V上。
硬件的接线就这些了。再根据步进电机的电流，设置驱动器上的拨码开关。根据现场的实际情况调节驱动器上的细分值。在相同的脉冲频率下，细分值过小电机的啸叫声音大转速快。细分值大基本无啸叫声但是转速慢。

Answer 2

这种接线方法有些问题。SD20403共阳极驱动器的公共端接+24V是可以，但同时要求FX3U-80MT/ES输出（Y）的几个COM端也接同电源的-极，才能形成回路。而且有一点很关键，必须在FREE、DIR、PLUS上各接2K的限流电阻，否则驱动器很容易烧毁的。

追问

那是否将驱动器的COM与PLC的COM 相连即可？开始看了说明书是要接+3~24V.

追答

不对，驱动器的COM接直流电源+极，PLC的COM接同电源的-极，这两个不能相连。信号电源可以是+3~24V，但超过5V就要加限流电阻，限制电流不大于20mA.

Answer 3

这个接法肯定不对，PLC不接COM不能形成电路，不知道驱动器的极性，但是总之Y输出，PLC的相应COM点，串上电源后与驱动器的FREE，DIR，PLUS，COM相连就可以了。另外不知道FX3U的Y02是否能输出脉冲，我的映象中是可以的，不过FX1？和FX2？系列只能是Y0及Y1