他让我们做作业，这句话怎样用英语说？
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he let us do homework
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He asked us to do the homework.
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He asked us to do our lessons.
He let us do our lessons.
He let us do our lessons.
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He let us assignments
He lets us do one's assignment
He lets us do one's assignment
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He makes us to do the homework
He asks us to do the homework
He asks us to do the homework
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