Question

汽车激光雷达有什么用

Answer 1

激光雷达是以发送光线检测总体目标的部位、速率等特性量的声纳系统软件。其等同于人们的眼镜，具备很强劲繁杂的数据认知和处置工作能力。激起光雷达探测在好多年前就被普遍使用于飞机场躲避障碍物、侦察显像、巡航导弹制导技术等行业，应用领域极其丰富多彩。

汽车激光雷达关键功效于自动驾驶上，也就是以后的自动驾驶。但是现在仅为自动驾驶辅助所运用。激光雷达在汽车上主要是以多整车线束为主导，能够带来协助汽车认知路面自然环境，自主整体规划行驶路线，并操控车子做到预订总体目标的功效。例如依据激光器碰到障碍物后的折回时间，测算总体目标与自身的比较间距，进而还可以协助车辆识别系统街口与方位。

激光雷达和毫米波雷达的区分取决于，激光雷达是以激光器做为检测方式，而毫米波雷达是以毫米波做为检测方式；毫米波的光的波长在mm级，激光器实质上也是无线电波，可是光波长要小得多，在几十个纳米技术上下，大概是毫米波的千分之一到万分之一中间。

此外从效果看来，激光雷达得到的点云数据历经加工处理以后可以用AI鉴别，精准判断障碍物的种类，是人或是狗，是个汽车或是棵树，从而依据障碍物种类更智能化给自动驾驶系统软件做为判断根据。

而毫米波的检测精密度则低了许多，只有判断障碍物的大致样子和间距，没法用以得到较为准确的线条和三维样子信息内容。毫米波雷达在L1、L2等级的自动驾驶辅助系统软件中早已普遍装货了，例如全自动跟车的作用，许多都使用米波雷达。

例如 特斯拉 汽车善于组成完善和降低成本的技术性，根据他的系统来完成繁杂作用，如今就主要是运用监控摄像头和毫米波雷达紧密结合的办法来给予自动驾驶所须要的交通路况键入。