Question

群体机器人设计上偏向于什么的假设

Answer 1

群体机器人设计上偏向于(理性人)的假设。

群体机器人技术是一种协调多个机器人的方法，作为一个系统，它由大量的简单物理机器人组成。假定期望的集体行为从机器人之间的相互作用以及机器人与环境的相互作用中出现。

这种方法出现在人工群体智能领域，以及对昆虫、蚂蚁和其他自然界中发生群体行为的领域进行生物学研究。

定义：

群体机器人技术的研究是研究机器人的设计，机器人的身体及其控制行为。它的灵感来自但不限于在社交昆虫中观察到的被称为“ 群智能”的突发行为。

相对简单的个人规则会产生大量复杂的群体行为。关键组成部分是建立持续反馈系统的小组成员之间的沟通。群体行为涉及与他人合作不断变化的个体，以及整个群体的行为。

小型化和成本是群机器人技术的关键因素。这些是构建大型机器人组的限制；因此，应该强调单个团队成员的简单性。这应该激发一种群体智能方法，以在群体级别而非个人级别实现有意义的行为。

针对单个机器人级别的简单性这一目标进行了大量研究。能够在Swarm机器人技术的研究中使用实际的硬件而不是在仿真中使用，可以使研究人员遇到并解决更多的问题，并扩大Swarm研究的范围。

因此，开发用于群体智能研究的简单机器人是该领域非常重要的方面。目标包括降低单个机器人的成本以实现可扩展性，从而使集群中的每个成员都减少了对资源的需求，并提高了电力/能源效率。