拉氏变换公式
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拉氏反变换常用公式如下:
设函数f(t)(t≥0)在任一有限区间上分段连续,且存在一正实数σ,使得:则函数f(t)的拉氏变换存在,并定义为:式中,s=σ+jω(σ、ω均为实数)为复变数。F(s)称为函数f(t)的拉氏变换或象函数,是一个复变函数,f(t)称为F(s)的原函数。
拉氏变换即拉普拉斯变换。为简化计算而建立的实变量函数和复变量函数间的一种函数变换。对一个实变量函数作拉普拉斯变换,并在复数域中作各种运算,再将运算结果作拉普拉斯反变换来求得实数域中的相应结果,往往比直接在实数域中求出同样的结果在计算上容易得多。
拉普拉斯变换的这种运算步骤对于求解线性微分方程尤为有效,它可把微分方程化为容易求解的代数方程来处理,从而使计算简化。在经典控制理论中,对控制系统的分析和综合,都是建立在拉普拉斯变换的基础上的。
利用拉氏变换对微分方程进行变换;变换时注意零状态条件2.根据拉氏变换结果求解方程的传递函数,求解时代入R(s)的输入条件,即r(t)的拉氏变换;3.求解时域方程:将传递函数进行反拉氏变换,得到微分方程的解.
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