Question

常见的线性控制系统有哪几类

Answer 1

常见的线性控制系统如下：

恒值控制系统，这类控制系统的参据量是一个常值，要求被控量亦等于一个常值。随动系统，这类控制系统的参据量是预先未知的随时间任意变化的函数，要求被控量以尽可能小的误差跟随参据量的变化。程序控制系统，这类控制系统的参据量是按预订规律随时间变化的函数。

按照对系统的输入、输出关系，一个系统可以分为线性系统或非线性系统。如果一个系统的输入、输出满足叠加原理，该系统称为线性系统，否则为非线性系统。叠加原理包括叠加性及齐次性。

系统是指确定的物理系统。例如飞机的自动驾驶系统、锅炉的水位调节系统等，它们都是完成预定的任务由一些物理部件组合起来的一个集合体。控制系统就是使用控制手段所实现的物理系统。

研究线性系统理论的重要性在于：线性系统理论是现代控制理论中最基础部分，也是最成熟的部分，它有完整的理论和设计、计算方法；线性系统理论在应用中起着较大的作用，大多数在正常运行范围内工作的系统，均能用线性模型来描述。

状态变量描述

状态变量描述不仅能描述系统输入与输出之间的关系，而且在任意初始条件下，能揭示系统内部的行为，因此它是一种完全的描述，又称内部描述。一个物理系统可以用不同的方法来描述，例如用高阶微分方程、传递函数、方框图、结构图等。

能完全表征系统时域行为的一组相互独立的变量，称为系统的状态。组成这个变量组的变量x1（t），x2（t）......xn（t）称为状态变量。