嵌入式Linux系统

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1.1嵌入式Linux系统硬件环境

图4.1开发环境硬件连接

通常基于嵌入式linux系统的开发环境一般由目标机、开发板、交叉编译工具链、远程调试工具和下载机制组成。本课题的工作是在装有linux操作系统(RedHat 9.0)的目标机和基于S3C2410a的目标板上进行的。

设置串行接口

串行接口主要是用来目标板发送命令并监测目标板在程序运行过程中的输出信息。

要讲开发板COM1口与PC机的COM口分别用串口线连接好,而在主机端,用minicom与armsys2410用串口线连接好后进行通讯。

首先,设置minicom。用键盘在命令行输入minicom,输入后选定Serial port setup然后按设置健A健设置Serial Device,接着输入PC上接入的串行接口号,如果这个系统与串口1相接,相应写入/dev/ttyS0。接着需要设置传输速率,我们需要设置的传输速率为11520,按下E键,设置波特率为11520,设置完成后,没有奇偶校验,没有软件控制流和硬件控制流。设置完成后,选择为默认设置并保存退出。

设置完成后讲开发板复位,这时系统就会显示系统启动打印的信息。

1.2 嵌入式linux系统软件环境

笔者的研究方向主要着重点在于嵌入式linux系统的软件开发层面。嵌入式linux系统可以开发的上层软件多种多样,如果从从软件分析的角度来看大致可以分为四个层次:

一、 操作系统的引导。操作系统中要有引入加载程序,主要包括固件(firmware)和Bootloader(引导加载程序)两部分。

二、 系统的管控内核。为了更好的分配系统资源,必须要对特定的硬件平台和实际应用移植操作系统linux,这是进程管理的一个重要的部分,这里主要包含了定制内核以及控制内核引导系统的参数。

三、 系统文件的引导建立。文件的建立是指文件存在的物理空间,linxu系统中每一个分区都是一个文件系统,都包含自己的目录层次结构,这其中也包括根文件系统(RamDisk)和建立于Flash之上的文件系统。一个系统的操作离不开文的操作,因此要有而且要维护自己的文件系统。

四、 软件上的程序用户。经过多年的积累和开发,在自由软件中不断努力的人们为开放源码领域贡献了许多优秀的软件。针对客户的不同需求,为客户量身打造,甚至可以加入图形界面,可以更方便用户的使用。但是嵌入式linux系统不管如何构建,都离不开以下几点:

1)在嵌入的目标机装上交叉编译工具。

2)Bootloader是依赖于开发板硬件而实现编写的。

3)根据客户需求编译嵌入式Linux内核和裁剪冗余。

4)根据客户需要和系统运行的需要来编写设备驱动程序和嵌入式linux应用程序。

5)最后也是最重要的一个部分构建系统文件的目录。

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