Question

She waited for a while and listened but didn't hear any other people. 请问此处hear用法对吗？

hear后一般用听到声音、听到某人说的话。人做宾语时多用 hear sb. do/doing sth.，hear后能直接加某人吗？

Answer 1

既然hear是及物动词，sb又是名词能做宾语，为什么不能呢？hear sb 是动宾结构，完全没问题。比如：
Can you hear me? 你能听到我（说话）吗？

Answer 2

hear 听见，强调听的结果。
hear sb（宾格） 听见某人的说话声

Answer 3

hear 是听到，强调结果，而listen 只 是引起人注意的：“听！”