求解一道理论力学题，需要详细过程，谢谢！！
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压强 p=F/（π(R^2-r^2)=10000/π(0.075^2-0.025^2)=6.37*10^5N/m^2
从r到R不同半径处的微环形面积为 2πxdx，该面积上的压力为 p*2πxdx，摩擦力为μp*2πxdx，对轴心的力矩为xμp*2πxdx
求xμp*2πxdx从r到R的定积分即为轴端总摩擦力矩Mf
摩擦力矩Mf=∫(r-->R)=∫(r-->R)2μPπx^2dx=(r-->R)2μPπx^3/3=539μ
保持平衡时， 摩擦力矩 Mf=M
539μ=M ， μ=M/Mf=150/539=0.28
从r到R不同半径处的微环形面积为 2πxdx，该面积上的压力为 p*2πxdx，摩擦力为μp*2πxdx，对轴心的力矩为xμp*2πxdx
求xμp*2πxdx从r到R的定积分即为轴端总摩擦力矩Mf
摩擦力矩Mf=∫(r-->R)=∫(r-->R)2μPπx^2dx=(r-->R)2μPπx^3/3=539μ
保持平衡时， 摩擦力矩 Mf=M
539μ=M ， μ=M/Mf=150/539=0.28
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