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在UG中仿真过后，右击motion在下边有导出adams选项，导出成功后，找到导出文件，把后缀是a打头的文件改成.adm就可以，然后打开adams在对话框中选择important file，先选择.cm的文件导入点击apply，再导入.adm的文件，可能会有错误或者警告，不用管它，关闭就可以。注意：在UG中一定要加入与地面接触的运动副。
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你若用UG的运动仿真的话，进入仿真后，建立连杆，添加运动，选择输出到ADAMS，把用ADAMS打开UG产生的命令文件就可
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