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A=
cosA sinA
-sinA cosA
→
cosa 0
0 1
对角化求对角矩阵Λ，特征向量P
A=P^(-1)ΛP
A^n=P^(-1)ΛPP^(-1)ΛP......P^(-1)ΛP
=P^(-1)Λ^nP
cosA sinA
-sinA cosA
→
cosa 0
0 1
对角化求对角矩阵Λ，特征向量P
A=P^(-1)ΛP
A^n=P^(-1)ΛPP^(-1)ΛP......P^(-1)ΛP
=P^(-1)Λ^nP
追问
木有看懂。。。。有木有基本点的方法
追答
这就是基本方法啊
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火丰科技
2024-11-28 广告
惯性测量单元（IMU）是火丰科技（深圳）有限公司重要的技术产品之一，它是一种测量物体三轴姿态角（或角速率）及加速度的装置。IMU内置加速度传感器和陀螺仪，能够测量来自三个方向的线性加速度和旋转角速率，通过解算获得载体的姿态、速度和位移等信息...
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把此矩阵看作二维向量空间的变换，则此变换为旋转变换，所以A^n的旋转角就为nA，
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