Question

设计无碳小车用凸轮或连杆，齿轮机构，使它走梅花型路线

小车在班长标准乒乓球台（长1525mm,宽1370mm）上，绕相距一定距离（30—40可调）的五个障碍沿梅花轨迹绕行如图2所示，绕行时不可以撞倒障碍物，不可以掉下球台。障碍物为直径20mm,长200mm的2个圆棒，相距一定距离放置在半张乒乓球的台线上，以小车完成梅花形绕行圈数的多少来综合评定成绩。

Answer 1

设计是完全可以做到的，除了用凸轮、连杆还可以用行星轮机构或行星轮加连杆更容易实现，

追问

可以具体讲解一下么，求助呀！

追答

要画出准确的轨迹必须作图，作图方法有：计算机作图最好，根据四连杆机构原理或六连杆机构原理进行设计。或用传统的作图按比例进行作图。如果不清楚你可以买一个小孩玩具，齿轮传动画图（在小摊上非常便宜的）。在哪上你会有启发的

Answer 2

楼主可以搜AGV相关方面的资料看一下，从原理上讲可以实现这个要求。