Question

一个步进电机控制器最多能控制多少个步进电机？

一个步进电机控制器最多能控制多少个步进电机，比喻我想做一个东西会用到200个以上的步进电机（很小的那种对运动精度没多大要求），请问可以实现吗？可以的话需要那些东西组成？

Answer 1

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

Answer 2

这么多步进电机的控制比较少见，通常就是几个步进电机的控制，可以看看表控TPC12-12TD型控制器，可以同时控制4个步进电机和电磁阀或者其他交流电机同时工作。其特点是：采用表格设置无需专业技术，很容易实现步进电机、伺服电机、气缸已经交流电机的混合控制。

这是4个步进电机和两个电磁阀的调试时候的图片。

Answer 3

这样说吧，市场上一般的多轴控制器是可以控制多个步进轴的，用脉冲进行控制，但是一般也不会多于64轴，更不用说200个轴的联动了。如果可以，我觉得可以尝试做一些方案，复杂的部分用多个控制器进行局部的控制，简单的部分则用脉冲控制就能实现。

追问

那比如说我200个，可以用多个控制器进行控制，需要那些东西去实现呢？

追答

问题的关键在于你有几个轴进行联动，五轴联动已经需要非常专业的控制系统来完成了。200个轴的联动是不可能的。所以你还是要提供的是，这些电机具体的运动方式。如果仅仅是顺序运动，那用can总线来实现就行，但是如果要插补，那就太难了，或者说你仅仅是其中几个轴独立的进行查补，那也有可能实现。具体细节可以私信联系我

Answer 4

如果是每个步进电机都同时执行同样的动作的话，一台步进控制器是可以控制多台步进电机的，只要是步进电机的功率足够大就行了。

追问

我要同时做不同的动作，可以达到吗？

追答

这个应该是达不到的。

Answer 5

不太可能实现，建议先了解控制原理和运行的程序是不是一样。如果相同还好，如果要联动成本会很高。

Answer 6

精度没多大要求 那就是只要实现独立的正反转（速度设定定值），可一个电机配一个控制板卡（电机大于一定功率需一个电机再加一个驱动器），再用PLC开关这些板卡（实现不同方向的运动），目前没有哪种控制器能一个控制200轴以上的，更不用说插补联动！