Question

谁可以详细的让我了解什么是日语中五段动词？而它们都是怎样形成的？

Answer 1

楼主，如果要了解动词分类，比如说到五段动词，那首先要指导动词的基本形，即原形、字典形。
在这个前提下，我们作以下的讨论吧：
我们知道，动词的共同特点是，词尾假名都是在「う段」上的。「うくすつぬふむ・・・」
日语动词，除了一段动词、カ変动词・サ変动词以外的，都是五段动词。
1）动词词尾如不是「る」结尾的，都是五段动词，比如「书く、话す、立つ、死ぬ、游ぶ、买う・・・」；
2）其次，以「る」结尾的动词，如果「る」的前面一个假名不是在「い段」或「え段」的，也是五段动词，比如：「作る（つくる）」、「取る（とる）」等；
3）一些特殊的、以「る」结尾的动词，而「る」的前面一个假名确是是在「い段」或「え段」的，但作为特例，也属于五段动词，比如：「帰る（かえる）」、「切る（きる）」等。

五段动词分类如上。
动词在使用时，词尾要变形。比如未然形、连用形、命令形等等。五段动词在变形时，其词尾会在「あ、い、う、え、お」这五个段上变，所以以此命名。
那动词「书く」为例，它的各个变形为：
未然形：书か（词尾变成了「あ段」，下同）
连用形：书き
连体形：书く
命令形：书け
意向形：书こ

以上简单讨论一下，希望能帮到你。请参考

Answer 2

五段动词词尾变化时把お段变成い段，和一段动词ka变动词等相对。历史形成。

Answer 3

五段动词就是此为会在五个原因假名之内变化的动词