Question

利用电机旋转上下反复运动方法

急求：用什么机构能利用电机实现上下往复运动最好，需要传动精度不高
行程为120~150mm
感谢朋友们能够帮忙！

Answer 1

最简单的办法，做一个曲柄滑块机构，由电机带动，如同旧式的刨床。这种方法采用电机单向旋转，可以连续无间歇的工作。机械手册上很多，可以参考。基本上多是这个原理。
也可以使用凸轮机构，机械手册上多种方法。也如上原理。一般是盘型凸轮，直动从动件就可以。
还有事利用电机正反转的方法，但此种方法电机要求有停歇。

追问

我想在上面停顿个2一两秒左右。有什么方法吗？ 谢谢

追答

用凸轮机构，在凸轮最远点附近做成圆的一段（相当于圆心处是同心圆，像个扇形），这样在顶端部位就相当于停住一样，可以计算一下，电机转速，要求停住2秒，可能做的速比较大。
机构可以是电机、减速器，凸轮盘、从动件及滚动触头，进行组装。

追问

我也想过用凸轮，但是行程达到120~150的话轮太大了吧

追答

行程120-150mm，也不算太大，主要是设计好小端和大端的形状就可以啦。主要是此方法很方便。制作简单一些。可以用纸板做个凸轮样子，放在平面上，在中心处固定，拿根笔顶住凸轮，转动一周，让笔只能直线动，就能出效果。

Answer 2

曲轴加摇臂，就是类似活塞发动机的结构，但是驱动顺序反过来。

还有一种方式是使用丝杠。电机带着丝杠旋转，这样装在丝杠上的东西就会沿着丝杠上下运动了。结构可以参考直线舵机。

Answer 3

最简单，曲柄摇臂滑块机构。

追问

他的成本高吗。我需要的大概质量25KG就可以。要求不是很高

追答

你明白一些简单的机械吧，这具体程序：1.决定功率，25kg提升0.1-0.2m，看看多少时间决定；2.圆盘的转速（圆盘直径约200-220），决定减速器的速比。3.设计一个滑块机构，（滑块+导轨）。
需要：电机，减速器，圆盘（盘上按需要的行程设置曲柄轴），连杆，滑块。组装起来，细心些好搞，费用不高。

追问

非常感谢。。还有一个想问您。。我想让他再上面停顿个一两秒。

追答

在对圆盘的传动时，设计一个“间歇”装置即可（不复杂）

Answer 4

需要一个偏轴轮，两轴间距70MM，两轴在轮的两侧，电机轴在轮的中间，

Answer 5

最简单曲柄摇臂滑块机构50