Question

C#如何调用C++的DLL的结构体数组指针

C接口

struct PointVec3f{//储存XYZ的坐标值.
float xValue;
float yValue;
float zValue;
};
extern "C" __declspec(dllimport) void getPointCloud(PointVec3f *points, int pointNum);

C#定义
public struct PointVec3f
{
[MarshalAs(UnmanagedType.R4)]
public float xValue;
[MarshalAs(UnmanagedType.R4)]
public float yValue;
[MarshalAs(UnmanagedType.R4)]
public float zValue;
};
PointVec3f[] points =new PointVec3f[NUM]; //points结构体数组的值我已经获取到了，想请问怎么传指针到PointVec3f *points中！Ref的方法试过了，不行！有没有其他方法，急！！
要求：1.写出C#引用接口函数的定义。
2.写出points传值给getPointCloud(PointVec3f *points, int pointNum)的过程。
可以的有分加哦！！

Answer 1

调用方法：
1、添加引用
右击项目-添加引用-浏览 找到本地的dll文件
2、using 该dll文件里面代码的名称空间
然后就可以调用dll文件里面的类(test)和方法(add)了
例如：
using aa.test
namespace conslole1
{
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
Test test1=new Test();
test1.add(1, 2);
}
}
}

Answer 2

定义接口
[DllImport("dll文件名", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern void getPointCloud(ref PointVec3f points, int pointNum);

直接调用:
PointVec3f points;
getPointCloud( ref points, num);

追问

这是C#调用C++接口，这样行不通的，试了REF传值不行，值不能传送到DLL中的函数中！只能用指针！

Answer 3

unsafe代码块 就可以使用取地址符号&了