一个关于51单片机串口数据发送问题(c语言)?
程序能够实现要求,但不是想要的结果。原因:当首次接收到7F000107的时候单片机不会发送1188这个正确校验码,而是发送0D80错误校验码;再次接收到7F000107的...
程序能够实现要求,但不是想要的结果。
原因:当首次接收到7F 00 01 07的时候单片机不会发送11 88这个正确校验码,而是发送0D 80错误校验码;再次接收到7F 00 01 07的时候才会发送11 88;以此类推发送正确的校验码都上次数组的校验码。而不是当时接收数组的校验码。总之,发送的校验码都要慢半拍。程序如下,谢谢分析。
程序编译0错误、0警告;
麻烦看下,原文件 http://pan.baidu.com/s/1BVW1o 谢谢!求指教 在线等待 麻烦了 展开
原因:当首次接收到7F 00 01 07的时候单片机不会发送11 88这个正确校验码,而是发送0D 80错误校验码;再次接收到7F 00 01 07的时候才会发送11 88;以此类推发送正确的校验码都上次数组的校验码。而不是当时接收数组的校验码。总之,发送的校验码都要慢半拍。程序如下,谢谢分析。
程序编译0错误、0警告;
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你的问题是刚判断完帧头就处理数据了
应该判断完帧头后继续接受3个字节的数据再处理
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
int zhibi_js[40], i0, com_dat;
unsigned char a,b,c,flag;
uchar Crcl,Crch;
const uint code CrcTable[8*32]=
{
0x0000,0x8005,0x800F,0x000A,0x801B,0x001E,0x0014,0x8011,
0x8033,0x0036,0x003C,0x8039,0x0028,0x802D,0x8027,0x0022,
0x8063,0x0066,0x006C,0x8069,0x0078,0x807D,0x8077,0x0072,
0x0050,0x8055,0x805F,0x005A,0x804B,0x004E,0x0044,0x8041,
0x80C3,0x00C6,0x00CC,0x80C9,0x00D8,0x80DD,0x80D7,0x00D2,
0x00F0,0x80F5,0x80FF,0x00FA,0x80EB,0x00EE,0x00E4,0x80E1,
0x00A0,0x80A5,0x80AF,0x00AA,0x80BB,0x00BE,0x00B4,0x80B1,
0x8093,0x0096,0x009C,0x8099,0x0088,0x808D,0x8087,0x0082,
0x8183,0x0186,0x018C,0x8189,0x0198,0x819D,0x8197,0x0192,
0x01B0,0x81B5,0x81BF,0x01BA,0x81AB,0x01AE,0x01A4,0x81A1,
0x01E0,0x81E5,0x81EF,0x01EA,0x81FB,0x01FE,0x01F4,0x81F1,
0x81D3,0x01D6,0x01DC,0x81D9,0x01C8,0x81CD,0x81C7,0x01C2,
0x0140,0x8145,0x814F,0x014A,0x815B,0x015E,0x0154,0x8151,
0x8173,0x0176,0x017C,0x8179,0x0168,0x816D,0x8167,0x0162,
0x8123,0x0126,0x012C,0x8129,0x0138,0x813D,0x8137,0x0132,
0x0110,0x8115,0x811F,0x011A,0x810B,0x010E,0x0104,0x8101,
0x8303,0x0306,0x030C,0x8309,0x0318,0x831D,0x8317,0x0312,
0x0330,0x8335,0x833F,0x033A,0x832B,0x032E,0x0324,0x8321,
0x0360,0x8365,0x836F,0x036A,0x837B,0x037E,0x0374,0x8371,
0x8353,0x0356,0x035C,0x8359,0x0348,0x834D,0x8347,0x0342,
0x03C0,0x83C5,0x83CF,0x03CA,0x83DB,0x03DE,0x03D4,0x83D1,
0x83F3,0x03F6,0x03FC,0x83F9,0x03E8,0x83ED,0x83E7,0x03E2,
0x83A3,0x03A6,0x03AC,0x83A9,0x03B8,0x83BD,0x83B7,0x03B2,
0x0390,0x8395,0x839F,0x039A,0x838B,0x038E,0x0384,0x8381,
0x0280,0x8285,0x828F,0x028A,0x829B,0x029E,0x0294,0x8291,
0x82B3,0x02B6,0x02BC,0x82B9,0x02A8,0x82AD,0x82A7,0x02A2,
0x82E3,0x02E6,0x02EC,0x82E9,0x02F8,0x82FD,0x82F7,0x02F2,
0x02D0,0x82D5,0x82DF,0x02DA,0x82CB,0x02CE,0x02C4,0x82C1,
0x8243,0x0246,0x024C,0x8249,0x0258,0x825D,0x8257,0x0252,
0x0270,0x8275,0x827F,0x027A,0x826B,0x026E,0x0264,0x8261,
0x0220,0x8225,0x822F,0x022A,0x823B,0x023E,0x0234,0x8231,
0x8213,0x0216,0x021C,0x8219,0x0208,0x820D,0x8207,0x0202
};
/****************************
校验查表算法
****************************/
void UpdateCrc(const uchar num)
{
uint table_addr;
table_addr=(num ^ Crch);
Crch=(CrcTable[table_addr] >> 8) ^ Crcl;
Crcl=(CrcTable[table_addr] & 0x00FF);
}
/****************************
高\低位置高电平
****************************/
void ResetCrc(void)
{
Crcl=0xFF;
Crch=0xFF;
}
/***************************
UART初始化
波特率:9600
***************************/
void UART_init(void)
{
SCON = 0x50; // 10位uart,允许串行接受
TMOD = 0x21; // 定时器1工作在方式2(自动重装)
TH1 = 0xfd;
TL1 = 0xfd;
IE = 0x82;
TR1 = 1;
ES=1;
}
/***************************
UART 发送一字节
***************************/
void UART_send_byte(unsigned char dat)
{
SBUF = dat;
while (!TI);
TI = 0;
}
/***************************
数组第二位判断
***************************/
unsigned char panduan ()
{
if(zhibi_js[1]==0x00) return 1; //第二位是0x00为真
//判断a值为1
if(zhibi_js[1]==0x80) return 1; //第二位是0x80为真
else return 0; //否则为假
}
/****************************
7F开头数组接受判断
****************************/
void wr_test(void)
{
if(flag==2) //收到7F开头数组 //■■■■■■■■此处有改动
{
a=panduan(); //数组第二位判断
flag=0; //有效数组标志清零
}
}
/******************************************
主函数
对符合要求数组进行校验并串口输出校验码
*******************************************/
void main(void)
{
UART_init(); //串口初始化
while(1)
{
wr_test(); //判断是否有符合数组
if(a==1)
{
a=0;
b=(zhibi_js[2]+3); //由接收数组的第三个元素确定b的值
ResetCrc(); //置高电平
for(i0=1;i0<b;i0++) UpdateCrc(zhibi_js[i0]); //对接收数组进行计算
zhibi_js[i0++]=Crcl; //得出低8位校验码
zhibi_js[i0++]=Crch; //得出高8位校验码
UART_send_byte(Crcl); //串口输出低8位校验码
UART_send_byte(Crch); //串口输出低8位校验码
}
}
}
/***************************
串口接收
**************************/
void Com_Int(void) interrupt 4
{
if(RI == 1)
{
if(flag=0 && SBUF == 0x7F) com_dat=0,flag=1; //接收7F开头的数组//■■■■■■■■此处有改动
zhibi_js[com_dat++] = SBUF; //串口接收数组
RI = 0;
if(flag==1 && com_dat>=4)//■■■■■■■■此处有改动
{ //■■■■■■■■此处有改动
flag=2; //■■■■■■■■此处有改动
} //■■■■■■■■此处有改动
}
}
更多追问追答
追问
对于7F 00 01 07来说是校验00 01 07这三个,但是对于7F 80 03 02 05 23来说就是校验80 03 02 05 23这个5个了,个数由第三个元素+2来确定.
刚刚用你修改的程序试了下,编译0警告、0错误。但是把程序写到单片机上后,没反应了。
当接收到7F 00 01 07时单片机没有发出任何数据。麻烦你看下什么地方的问题。谢谢!!
追答
把检测函数和串口接收函数改成如下:
void wr_test(void)
{
if(flag==3) //收到7F帧头并满足数据串长度
{
a=panduan(); //数组第二位判断
flag=0; //有效数组标志清零
}
}
void Com_Int(void) interrupt 4
{
uchar length;
if(RI == 1)
{
if(flag=0 && SBUF == 0x7F) com_dat=0,flag=1;//接收7F帧头
zhibi_js[com_dat++] = SBUF; //存储串口接收数组
RI = 0;
if(flag==1)
{
if(com_dat==3)//等待字符串长度标志
{
flag=2;
length=zhibi_js[2]+3;//获取字符串长度
}
}
if(flag==2) //检测接收字符串长度
{
if(com_dat==length)flag=3; //字符串长度满足
}
}
}
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