Question

单片机pwm控制直流电机

搭建简单的电机驱动模块，用单片机输出PWM信号，实现对电机的控制（速度控制，正反转向，用一个四位拨码开关实现16个不同档位的速度（PWM）），并通过串口将PWM的大小传回电脑，不要求闭环。自主设计焊接硬件电路和编写软件.....求高手解答，原理，硬件需要哪些？

Answer 1

直流电机驱动最简单的是用三极管8050和8550搭H桥，然后用PWM控制，单片机检测拨码开关，然后输出不同的PWM就可以了，H桥原理图：

Answer 2

楼上是最基本的H桥,用的时候要小心不能让电机堵转,否则会烧管子的,可以用L298,好像有这么个型号的H桥电路,简单方便.PWM可用单片机的定时器产生,STM32的芯片可以很方便的输出PWM,占空比也很好调整.

追问

好的 我试下