Question

关于arduino中的一个问题

我在看别人的一个程序时发现一个这样的问题：

原程序：

int readPin = 2; //用来连接输入

int i1Pin = 36; //连接电机驱动板的I1接口

int i2Pin = 37; //连接电机驱动板的I2接口

int powerPin = 8; //连接电机驱动板的EA接口

int adjustPin = 6;

boolean flag = true;

int power = 0;

int readValue = 0;

int adjustValue = 0;

void GetPowerValue()

{

power = readValue - adjustValue;

if(power < 0) power = 0;

if(power > 50) power = 50;

power = power * 16 / 10;

}

void setup()

{

pinMode(i1Pin, OUTPUT); //I1和I2都是数字信号

pinMode(i2Pin, OUTPUT); //通过设置I1和I2来控制电流方向

pinMode(powerPin, OUTPUT); //按占空比方式输出的模拟信号

digitalWrite(i1Pin, !flag);

digitalWrite(i2Pin, flag);

//Serial.begin(9600); //设置波特率

}

void loop()

{

//读取电位器和传感器的读数

readValue = analogRead(readPin);

//传感器的电压范围是220~580，所以调节电位器的范围可以稍作调整

adjustValue = analogRead(adjustPin) / 3 + 220;

GetPowerValue();

//Serial.println(readValue);

//Serial.println(adjustValue);

//Serial.println(power);

analogWrite(powerPin, power);

//delay(2000);

//delay(1);

}

注意到程序第十四五行，有个“power = power * 16 / 10; ”这样的语句。既然开头定义power是整数，那它运算后可能会产生小数，这时系统怎么处理？

Answer 1

结果不是小数,小数部分是截掉的.