Question

初学自动控制原理应该看什么书？

Answer 1

首先说一句，自控是需要自己领悟的，看书是不太能明白所有问题的。 关于LZ的提问，”给推荐一本这方面的书，关键能让人看明白的，写的没那么生涩的“，我想说的是，自动控制原理是一门比较偏向理科的书，整本书完全是在数学层面上展开的，跟工程没有过多的结合，所以生涩是不可避免的。要想那种能让人一下子就看明白的书，如果有的话，学校为什么不让我们学呢？这样不是更省事么？事实就是，自动化本专业的学生，有很大一部分自始至终是把自控作为一门数学课来理解的，为什么？原因已经说了，整本书完全是在数学层面上展开的。所以，真正的实践是必要且必须的。 要在实践上理解自控，一个很大的门槛就是对频域的理解。频域和时域是描述这个世界的两种方式，就像硬币的正反面一样。这方面，推荐你再去仔细理解一下傅里叶变换，因为傅里叶变换是联接频域和时域的纽带。然后再仔细读一读频域法的第一章，就是介绍频域法的物理意义的那部分，会对你正确理解频域法有点帮助。 LZ也提到了世界观和方法论，窃以为世界观和方法论还是要自己来总结的，书本上的知识永远是书本上的，关键还是要实践和自己的领悟。 至于书，国外的书在初学阶段是没有太大必要的吧，国内经典教材足矣。我自己使用的是宋申民的书，也看过胡寿松的书，说实话大同小异，随便选一本就行。重要的是，要发大愿心，努力钻研才能有收获，想要像快餐那样迅速理解自控是不太可能的。关于实际的例子方面，可以推荐一本《控制系统设计》，王广雄、何朕，清华大学出版社。这本书侧重的是控制器的设计技巧，但是是一本比较偏向工程的书，里面的实例比较好，都是当年经过实践证明的。阅读这本书，是要在对自控原理有比较熟练的掌握的基础上的，可以有助于加深理解。 就当下的技术手段，古典控制完全是足够的，这一点前面的答案也已经提到了，现在已经有使用现代控制实现的产品，效果据说还不错，不过成本方面不是一般的项目可以承受的，而且PID也不见得就差多少。个人估计，市面上的控制，70%还是使用的PID这种古典方式。所以，如果不是自控专业的学生或者不走理论方向，古典控制完全足够。 说了这么多，其实就是一句话，纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。古人的智慧啊……