Question

什么叫做智能机器人？

Answer 1

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。　我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。 　　智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。 　　我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了。 　　智能机器人能够理解人类语言，用人类语言同操作者对话，在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。它能分析出现的情况，能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求，能拟定所希望的动作，并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。当然，要它和我们人类思维一模一样，这是不可能办到的。不过，仍然有人试图建立计算机能够 智能机器人拉车理解的某种“微观世界”。比如维诺格勒在麻省理工学院人工智能实验室里制作的机器人。这个机器试图完全学会玩积木：积木的排列、移动和几何图案结构，达到一个小孩子的程度。这个机器人能独自行走和拿起一定的物品，能“看到”东西并分析看到的东西，能服从指令并用人类语言回答问题。更重要的是它具有“理解”能力。为此，有人曾经在一次人工智能学术会议上说过，不到十年，我们把电子计算机的智力提高了10倍；如维诺格勒所指出的，计算机具有明显的人工智能成分。 智能机器人概述机器人其按智能程度分类，可分为一般机器人和智能机器人。 　　一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人。 　　到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五宫，它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。对运动要素来说，智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程，而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。 　　智能机器人根据其智能程度的不同，又可分为三种： 　　1.传感型机器人：又称外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，在外部计算机上具有智能处理单元，处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息，然后发出控制指令指挥机器人的动作。目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。 　　2.交互型机器人：机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人－机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。 　　3.自主型机器人：在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。机器人世界杯的中型组比赛中使用的机器人就属于这一类型。全自主移动机器人的最重要的特点在于它的自主性和适应性，自主性是指它可以在一定的环境中，不依赖任何外部控制，完全自主地执行一定的任务。适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体，根据环境的变化，调节自身的参数，调整动作策略以及处理紧急情况。交互性也是自主机器人的一个重要特点，机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等许多方面的研究，所以能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面的水平。因此，许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。 　　智能机器人的研究从60年代初开始，经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人(又称第二代机器人)已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人(又称自主机器人或下一代机器人)也取得较大进展，已研制出多种样机。智能机器人分类智能机器人是在工业机器人基础上发展起来的,现在已开始用于生产和生活的许多领域,按其拥有智能的水平可以分为两类: 　　一是初级智能机器人.它和工业机器人不一样,具有象人那样的感受,识别,推理和判断能力.可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序,也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整.不过,修改程 表演太极拳 序的原则由人预先给以规定.这种初级智能机器人已拥有一定的智能,虽然还没有自动规划能力,但这种初级智能机器人也开始走向成熟,达到实用水平. 　　二是高级智能机器人.它和初级智能机器人一样,具有感觉,识别,推理和判断能力,同样可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序.所不同的是,修改程序的原则不是由人规定的,而是机器人自己通过学习,总结经验来获得修改程序的原则.所以它的智能高出初能智能机器人.这种机器人已拥有一定的自动规划能力,能够自己安排自己的工作.这种机器人可以不要人的照料,完全独立的工作,故称为高级自律机器人.这种机器人也开始走向实用。 建议你去看那本书。。。。。。图书《智能机器人》基本信息 　　 书 名: 智能机器人 　　出版社：华南理工大学出版社 　　页码：193 页 　　出版日期：2008年01月 　　ISBN：9787562327653 　　条形码：9787562327653 　　版本：第1版 　　装帧：平装 　　开本：16 　　正文语种：中文 　　定价: 21.00 元

Answer 2

应用AI技术（人工智能）是机器人具备自我思考的能力

Answer 3

去看看名侦探柯楠剧场版中汉贝街的亡灵吧！

Answer 4

人工智能基本介绍
人工智能无非是大脑思维运转原理的复制与再现，人的思维离不开语言和图像；例如一个基本的思维例子：当机器面向太阳时，将当前拍到的图像予以分析得知该物体在中文语言中称“太阳，”“日”等；得知了该物体称呼就可以搜索该名词属性；再根据其属性和属性值与自身属性和属性值相比较得出判断，如得出“在安全范围外”的结果，从而使机器不要轻举妄动。
首先从人类思维解析，人在学习语言之初是看着对应图像或听着声音念称呼的，因此人在使用语言时声音区和图像区大脑皮层会一致兴奋，在脑海中浮现对应的图像或声音及语言。如在回忆太阳时在脑海中会浮现太阳图像或汉字“太阳”字样，还有声音“tai yang，”图像在脑海中清晰度受刻意程度影响，刻意程度越高图像越清晰；“tai yang”这个声音始终使人印象深刻，人在思考时始终在默念语言，这正说明人是靠语言来来维持思考的。
由于语言区与声音区、图像区共同兴奋才能维持思考，这就需要机器具有自动联系三者的功能；这对看到“太阳”字样联想到图像、“tai yang”声音或听到“tai yang”音联想到“太阳”字样从而联想到图像等方面的相互响应功能很有帮助。
既然思考是语言、图像、声音等信息的特殊交互来完成的，因此并不认可科幻电影里用人造神经系统组建智慧是可行的。即使人造神经系统完成了，它也并不智慧。只有将那种特殊的信息交互方式在其系统内搭建，它才能算得上是真正的智慧。
语言是智慧体思考的一大介质，传统而又原始的计算机语言难以有效搭建智慧系统，因此使用人类语言来作直接思考介质显得十分必要；但对于机器而言又难以直接适应人类语言，这时直接语言的转换程序能帮到它。
机器若要拥有初级独立智慧，前提得具有自动学习能力、自动归纳能力等自主性功能。传统的机器运转时是依靠人为植入过程及步骤来运行的，它的功能显得极其单调，绝不会涉及其他功能；这样的机器终究是机器，绝不会成为人工智能，它那愚钝的一生。
在智能面前，自动生成运行过程及步骤成为关键所在。如果整个运行过程都人为植入，何谈智能；但什么都不植入也是万万不可的，这时哪些部分预置哪些部分自动生成需要仔细考虑分配。自动记录功能也是一个良好的功能，可以将自动生成并成功执行的过程和步骤记录下来，下次遇到相同情况可以重复利用，而又不失智能表现。
种种迹象表明语言、自动与核心技术相关联；初次接触自动时它是复杂的，但“随机”给了我很多灵感，充分了解随机并能巧妙利用随机功能，自动也就显得并不是那么困难。

人工智能的软硬件配置基础
在这里的软硬件配置以普通机器为例，机身每个“肌肉”都由伸缩轴代替，每个伸缩轴都由一个独立的驱动来操控；每个动作要由多个伸缩共同运转来完成，这就需要机器具有同时运行多个驱动程序的功能。并将各驱动运行的顺序、步骤及运行后的结果记录下来，配合最优方案使用。驱动单独运转可能会导致动作无法完成，若要支持多驱动共同运行，首先CPU得支持多线程。
最优方案指的是将上述记录下来的信息暂设为最优方案，下次遇见相同目的可以模拟该方案运行，并不一定完全按照该记录运行，而是按照相似方案运行；并比较两方案优劣性，将较劣方案设入黑名单下次不再生成该方案；将较优的方案暂设为最优方案，如若再遇见相同情况便再模拟该最优方案运行，并比较两方案优劣，较优者暂设为最优方案，较劣者也纳入黑名单…如此反复。
令外其他一些基础功能也很重要，如图像分析有关功能，能将拍摄的视频截取帧，从而得到图片，再通过分析并储存该图片模拟记忆并与语言等方面联系起来。音像方面也是如此。

人工智能基本智慧程序
既然语言和自动是问题的核心，那就从语言开始。若要让机器能够清晰地展开思维，自动归纳分类功能很有用途。使得机器能够分类名词、动词、形容词等；能够根据自身传感器及信息来源为机器想了解的名词赋属性值，有了属性及属性值为机器进行比较提供了可能。由于人工智能初次搭建工程过于浩大，因此某部分可以暂为人工植入，等工程完成后再替换为自动生成部分
其次是动作及记录：初次让机器轴随机运动，并记录运动过程、步骤及结果；如随机运动到右前方某位置时，记录下运动过程、步骤及结果，当下次遇到需要运动到右前方该位置时可以根据该记录重复该步骤运行就可以运动到右前方该位置，但完全根据记录重复不利于改良，因此可以模拟一个相似步骤来运行；并比较两方案效果，将较优者暂设为最优方案，较劣者设入黑名单下次不再模拟生成；当下次遇到相同情况就就模拟最优方案生成一个相似步骤运行，在比较两者优劣…由于对于机器而言往往一个步骤运行完才能得知实际效果，因此让模拟步骤运行完才能进行两方案比较，至少在机器学会YY之前可以这么说。说到这里我竟惊讶地发现上述步骤居然让一个机器自学了一个动作，既然自学了一个就可以有两个、三个…这其中“随机”的应用很关键，在机器空闲时，它让伸缩轴驱动随机运行从而产生随机动作，这个动作反被记录下来方便重复利用在日后派上用场。由此可见随机的应用对机器自学功能有多么重要了。由于初期不同的记录动作起点相同，因此需要机器一个动作完成后将位置复原，才能开始重复动作，这是最初期的时候。到了机器具有重定义动作起点的功能就可以解决这个问题。
仅仅只是自学进度未免太慢，为了可以帮助其学习动作还得在伸缩轴上下手；通过驱动可以操控伸缩轴原理得知，何不开放驱动、伸缩轴双向影响功能，使得驱动运行步骤能控制动作步骤，也可以通过伸缩轴运动步骤同步运行驱动，从而生成驱动运行步骤，有了驱动运行步骤有了该动作记录。下次需要该动作时可以根据记录运行驱动就可以重复该动作。
如何让一个机器正确识别指令，那得有劳语言的大力支持了；让机器使用人类语言作为直接思考介质是可取的，以使用中文为例就有两种方法可取，第一种是人为植入相关功能但与智能脱轨；第二种是自动学习而来，绝对的智能但相对复杂些。
第一来介绍下自动学习语言；人从小在学习时，大人会给予小孩以暗示，当小孩认为大人给他的是正确的暗示就会去做，反之则不做；因此在机器中预设几个关键词方便机器学习。如预设“是、”“否、”“这是、”“重复、”“停”等关键字；在使用时例如机器在学习“经”这个字，机器听到“Jing”声或看到拼音“Jing”时，也跟着发出“Jing”声然后等待回应，如果听到回应“是”就收录“经”这个汉字并为该汉字的音像属性设为“Jing。”
学习单个汉字和学习单个名词的原理近同，学习汉字时需要为该汉字赋属性音、形、意等。学习句子时要相对复杂些，可能一个句子主语、谓语、宾语等结构完整正确才可以识别，并且如果一句子中含有动词，那么这个句子的属性除了音、形、意之外还有一个动作属性，属性值为运动过程、步骤、目标。
动词的学习方式和名词不同，它依靠组成动作词汇来学习，动作词汇的属性有动作属性，属性值为动作过程、步骤、目标等。单独的动词机器难以执行，应搭配主语和宾语才可顺利执行，当句子中只有动词和宾语时，则将主语默认置为“自己”或“我。”（动词难以单独被机器学习和执行，而是和主、谓、宾语整合起来组成一个词汇，也就是动作词汇，如：我打他、我搬桌子…）
初始状态下动作词汇的动作属性值为空，则可以采用关键字“这是”为机器实现被动学习。如机器随机运动时拍了下桌子，则可以回应机器人“这是拍桌子，”机器收到回应后将“拍桌子”纳入动作词汇，并为该动作词汇动作属性值赋为动作过程、步骤、目标，距离赋值给距离属性，其他属性此处暂不说明。当下次接收到语句“拍桌子”时则移动到和上次相近距离模拟上次动作拍桌子。这样机器就被动学会了拍桌子。
在执行一条语句时只需识别其中的动作词汇，然后执行该动作词汇即可。该功能如有智能对话软件的应用可以得到意想不到的效果，可以让指令不再那么直白。