Question

三菱PLC FX3U 关于伺服电机正反转和回原点的程序

首先，机械原点怎么着；如果我用DRVA D0 D1 Y0 Y3，正转45度（假设脉冲数为K4000），假设要负45度是不是只要变成K-4000，回原点又要怎么办

Answer 1

第一，机械原点很简单，有回零指令，原理是D8140弄成K0就是原点。
第二：-45度？假设D8140是0 的时候是0度/360度 K4000是45度，你用的是绝对位置指令，那么-45度就是K-4000。回原点就改成K0.

追问

那这样的话，就不用控制Y3了啊，Y3不用管它了？

那Y3是不是就不用管它了，

追答

。。。。Y0 是脉冲 Y3是方向 你想怎么管它? 你用的是绝对位置控制 自然不需要管它了。

Answer 2

直接将D0的值用DMOV指令变成k0，再激活drva指令，就回原点了。或者用回原点指令DZRN或DSZR。记录脉冲数y0的特殊地址是D8340。

Answer 3

看下手册什么都知道了

Answer 4

你哪是外部端子控制呀
不用负数，加个方向信号就可以了

追问

请问回原点怎么弄，怎么着机械原点

追答

“怎么着机械原点”不明白

追问

怎么找？