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物体做纯滚动，与固定面的接触点既为速度瞬心。以该速度瞬心点为基点，最顶端边缘加速度a=w*2r，质心加速度a(c)=w*r。所以a=2*a(c)
谢谢！
谢谢！
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a不是等于w平方乘以2r么?
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不是。
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