Question

增量型编码器如何接线，如何编程

增量型编码器如何接线，如何编程 各位前辈，小弟现在有一个增量型编码器，有三根信号线A,B,Z,如使用200编程，该如何得到编码器的脉冲数，如何接线，定位程序该如何写？

Answer 1

增量编码器一般输出信号是两路正交脉冲信号和一路参考信号,之所以叫增量是因为它的位置信号是通过对脉冲计数累加得到,依靠计数设备的内部记忆来记住位置,并且同每圈输出的参考信号来清除累计误差. 缺点就是断电后,需要重新寻找初始位置. 例如打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作.绝对编码器又分单圈绝对和多圈绝对 原理类似于钟表齿轮机械的原理,当然也有用电子记圈的,日系绝对编码器产品居多. 通过上面描述可以得出,区别就是绝对的可以直接应用,而增量的必须经过计算处理…

Answer 2

1.我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。 编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。 编码器-----------PLC A，B，Z分别接入PLC的输入点（按速计数器HSC的规定） 24V------------ 24V COM--------------24V-----------COM 2.编程见《西门子S7-200·LOGO!·SITOP参考》V0.93版（更新版）中“功能、编程与调试”中的高速计数器（HSC）一章的说明及MICROWIN中的HSC的向导。《西门子S7-200·LOGO!·SITOP参考》V0.93版，下载： http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0136

Answer 3

Answer 4

增量式编码器如何接线？

Answer 5

用高速计数器HSC来做。

Answer 6

CPU221和222支持HSC0HSC3.HSC4和HSC5,不支持HSC1和HSC2 CPU224224XP和226全部支持六个高速计数器HSC0到HSC5, LDSM0.1 CALLSBRO LDSM0.1 MOVB16#F8,SMB47 HDEF1,11 MOVD 0,SMD48 MOVD 50,SMD52 ATCHINT_0,13 ENI HSC1 LDSM0.0 MOVD 0,SMD48 MOVB16#C0,SMB47 HSC1