Question

关于ccs中的delayus这个延时函数是否准确？

各位大侠： 请问一下这个delayus这个函数延时准确吗？我用这个函数在我的pwm中断中延时，如下，我用的updowm模式的pwm，希望通过延时来降低pwm的频率，我现在的pwm频率是1。1445khz，周期为0。873ms，这个频率对于步进电机来说很高，所以我想通过这种方法把它降下来，进入中断后把电平拉低，延时0.873ms，再输出高电平interrupt void EPWM1_INT(void){ EPwm1TimerIntCount++; // Clear INT flag for this timer EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1; EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR; // PWM toggle low/high EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR; DELAY_US(873); EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET; // PWM toggle low/high EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD= AQ_CLEAR; PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3;}/**/可是这样的结果输出的脉冲一段时间有，一段时间没有，很不稳定，是因为delayus不准吗？

Answer 1

回复 5# 我用的定时器的中断延时，就没有问题，

Answer 2

想要精确制导延迟的时间，既然不能用delay可否用NOP指令实现呢

Answer 3

回复 charrijon 的帖子他这个就是在中断中使用的延时啊，怎么会被中断打断呢？麻烦解释一下吧 .

Answer 4

回复 3# 有道理啊，呵呵，我说怎么老是有问题，却找不到原因

Answer 5

这种延时会被中断打断的，你应该用另一种方法。