Question

关于狭义相对论中的公式推导

请问，在已知“洛伦兹变换”的基础上，如何推导出具有质量m的质点的动能为这一公式的？希望能给出具体步骤，谢绝灌水!

Answer 1

　相对论公式及证明
　　符号 单位 符号 单位
　　坐标(x,y,z)：m 力F(f)： N
　　时间t(T)： s 质量m(M): kg
　　位移r： m 动量p: kg*m/s
　　速度v(u)： m/s 能量E: J
　　加速度a： m/s^2 冲量： N*s
　　长度l(L)： m 动能Ek： J
　　路程s(S)： m 势能Ep： J
　　角速度ω： rad/s 力矩： N*m
　　角加速度: rad/s^2α 功率P： W
　　一：
　　牛顿力学（预备知识）
　　(一)：质点运动学基本公式：(1)v=dr/dt,r=r0+∫rdt
　　(2)a=dv/dt,v=v0+∫adt
　　(注：两式中左式为微分形式，右式为积分形式)
　　当v不变时，(1)表示匀速直线运动。
　　当a不变时，(2)表示匀变速直线运动。
　　只要知道质点的运动方程r=r(t)，它的一切运动规律就可知了。
　　(二)：质点动力学：
　　(1)牛一：一切物体在没有受到力的作用时，总保持静止状态或匀速直线运动状态。
　　(2)牛二：物体加速度与合外力成正比与质量成反比。
　　F=ma=mdv/dt=dp/dt
　　(3)牛三：作用在同一物体上的两个力，如果等大反向作用在同一直线上，则二力平衡。
　　(4)万有引力：两质点间作用力与质量乘积成正比，与距离平方成反比。
　　F=GMm/r^2,G=6.67259*10^(-11)m^3/(kg*s^2)
　　动量定理：I=∫Fdt=p2-p1(合外力的冲量等于动量的变化)
　　动量守恒：合外力为零时，系统动量保持不变。
　　动能定理：W=∫Fds=Ek2-Ek1(合外力的功等于动能的变化)
　　机械能守恒：只有重力做功时，Ek1+Ep1=Ek2+Ep2
　　(注：牛顿力学的核心是牛二：F=ma,它是运动学与动力学的桥梁，我们的目的是知道物体的运动规律，即求解运动方程r=r(t),若知受力情况，根据牛二可得a,再根据运动学基本公式求之。同样，若知运动方程r=r(t),可根据运动学基本公式求a，再由牛二可知物体的受力情况。)
　　二、狭义相对论力学
　　（注:“γ”为相对论因子，γ=1/sqr(1-u^2/c^2)，β=u/c，u为惯性系速度。）
　　1．基本原理：（1）相对性原理：所有惯性系都是等价的。
　　（2）光速不变原理：真空中的光速是与惯性系无关的常数。
　　（此处先给出公式再给出证明）
　　2．洛仑兹坐标变换：
　　X=γ(x-ut)
　　Y=y
　　Z=z
　　T=γ(t-ux/c^2)
　　3．速度变换：
　　V(x)=(v(x)-u)/(1-v(x)u/c^2)
　　V(y)=v(y)/(γ(1-v(x)u/c^2))
　　V(z)=v(z)/(γ(1-v(x)u/c^2))
　　4．尺缩效应：△L=△l/γ或dL=dl/γ
　　5．钟慢效应：△t=γ△τ或dt=dτ/γ
　　6．光的多普勒效应：ν(a)=sqr((1-β)/(1+β))ν(b)
　　（光源与探测器在一条直线上运动。）
　　7．动量表达式：P=Mv=γmv,即M=γm
　　8．相对论力学基本方程：F=dP/dt
　　9．质能方程：E=Mc^2
　　10．能量动量关系：E^2=(E0)^2+P^2c^2
　　（注：在此用两种方法证明，一种在三维空间内进行，一种在四维时空中证明，实际上他们是等价的。）
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　　三、三维证明
　　1．由实验总结出的公理，无法证明。
　　2．洛仑兹变换：
　　设(x,y,z,t)所在坐标系（A系）静止，（X,Y,Z,T）所在坐标系（B系）速度为u，且沿x轴正向。在A系原点处，x=0，B系中A原点的坐标为X=-uT，即X+uT=0。
　　可令
　　x=k(X+uT) (1).
　　又因在惯性系内的各点位置是等价的，因此k是与u有关的常数（广义相对论中，由于时空弯曲，各点不再等价，因此k不再是常数。）同理，B系中的原点处有X=K(x-ut),由相对性原理知，两个惯性系等价，除速度反向外，两式应取相同的形式，即k=K.
　　故有
　　X=k(x-ut) (2).
　　对于y,z,Y,Z皆与速度无关，可得
　　Y=y (3).
　　Z=z (4).
　　将(2)代入(1)可得：x=k^2(x-ut)+kuT,即
　　T=kt+((1-k^2)/(ku))x (5).
　　(1)(2)(3)(4)(5)满足相对性原理,要确定k需用光速不变原理。当两系的原点重合时，由重合点发出一光信号，则对两系分别有x=ct，X=cT.
　　代入(1)(2)式得：ct=kT(c+u)，cT=kt(c-u).两式相乘消去t和T得：
　　k=1/sqr(1-u^2/c^2)=γ.将γ反代入(2)(5)式得坐标变换：
　　X=γ(x-ut)
　　Y=y
　　Z=z
　　T=γ(t-ux/c^2)
　　3．速度变换：
　　V(x)=dX/dT=γ(dx-ut)/(γ(dt-udx/c^2))
　　=(dx/dt-u)/(1-(dx/dt)u/c^2)
　　=(v(x)-u)/(1-v(x)u/c^2)
　　同理可得V(y),V(z)的表达式。
　　4．尺缩效应：
　　B系中有一与x轴平行长l的细杆，则由X=γ(x-ut)得：△X=γ(△x-u△t)，又△t=0(要同时测量两端的坐标)，则△X=γ△x，即：△l=γ△L,△L=△l/γ
　　5．钟慢效应：
　　由坐标变换的逆变换可知，t=γ(T+Xu/c^2),故△t=γ(△T+△Xu/c^2)，又△X=0，(要在同地测量)，故△t=γ△T.
　　（注：与坐标系相对静止的物体的长度、质量和时间间隔称固有长度、静止质量和固有时，是不随坐标变换而变的客观量。）
　　6．光的多普勒效应：（注：声音的多普勒效应是：ν(a)=((u+v1)/(u-v2))ν(b).）
　　B系原点处一光源发出光信号，A系原点有一探测器，两系中分别有两个钟，当两系原点重合时，校准时钟开始计时。B系中光源频率为ν(b)，波数为N，B系的钟测得的时间是△t(b)，由钟慢效应可知，A△系中的钟测得的时间为
　　△t(a)=γ△t(b) (1).
　　探测器开始接收时刻为t1+x/c，最终时刻为t2+(x+v△t(a))/c，则
　　△t(N)=(1+β)△t(a) (2).
　　相对运动不影响光信号的波数，故光源发出的波数与探测器接收的波数相同，即
　　ν(b)△t(b)=ν(a)△t(N) (3).
　　由以上三式可得：
　　ν(a)=sqr((1-β)/(1+β))ν(b).
　　7．动量表达式：（注：dt=γdτ,此时，γ=1/sqr(1-v^2/c^2)因为对于动力学质点可选自身为参考系，β=v/c）
　　牛顿第二定律在伽利略变换下，保持形势不变，即无论在那个惯性系内，牛顿第二定律都成立，但在洛伦兹变换下，原本简洁的形式变得乱七八糟，因此有必要对牛顿定律进行修正，要求是在坐标变换下仍保持原有的简洁形式。
　　牛顿力学中，v=dr/dt，r在坐标变换下形式不变，（旧坐标系中为(x,y,z)新坐标系中为(X,Y,Z)）只要将分母替换为一个不变量（当然非固有时dτ莫属）就可以修正速度的概念了。即令V=dr/dτ=γdr/dt=γv为相对论速度。牛顿动量为p=mv，将v替换为V，可修正动量，即p=mV=γmv。定义M=γm（相对论质量）则p=Mv.这就是相对论力学的基本量：相对论动量。（注：我们一般不用相对论速度而是用牛顿速度来参与计算）
　　8．相对论力学基本方程：
　　由相对论动量表达式可知：F=dp/dt，这是力的定义式，虽与牛顿第二定律的形式完全一样，但内涵不一样。（相对论中质量是变量）
　　9．质能方程：
　　Ek=∫Fdr=∫(dp/dt)*dr=∫dp*dr/dt=∫vdp=pv-∫pdv
　　=Mv^2-∫mv/sqr(1-v^2/c^2)dv=Mv^2+mc^2*sqr(1-v^2/c^2)-mc^2
　　=Mv^2+Mc^2(1-v^2/c^2)-mc^2
　　=Mc^2-mc^2
　　即E=Mc^2=Ek+mc^2
　　10．能量动量关系：
　　E=Mc^2，p=Mv，γ=1/sqr(1-v^2/c^2)，E0=mc^2，可得：E^2=(E0)^2+p^2c^2
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　　四、四维证明：
　　1．公理，无法证明。
　　2．坐标变换：由光速不变原理：dl=cdt，即dx^2+dy^2+dz^2+(icdt)^2=0在任意惯性系内都成立。定义dS为四维间隔，
　　dS^2=dx^2+dy^2+dz^2+(icdt)^2 (1).
　　则对光信号dS恒等于0，而对于任意两时空点的dS一般不为0。dS^2>0称类空间隔，dS^2<0称类时间隔，dS^2=0称类光间隔。相对论原理要求(1)式在坐标变换下形式不变，因此(1)式中存在与坐标变换无关的不变量，dS^2dS^2光速不变原理要求光信号在坐标变换下dS是不变量。因此在两个原理的共同制约下，可得出一个重要的结论：dS是坐标变换下的不变量。
　　由数学的旋转变换公式有：（保持y,z轴不动，旋转x和ict轴）
　　X=xcosφ+(ict)sinφ
　　icT=-xsinφ+(ict)cosφ
　　Y=y
　　Z=z
　　当X=0时，x=ut,则0=utcosφ+ictsinφ
　　得：tanφ=iu/c,则cosφ=γ,sinφ=iuγ/c反代入上式得：
　　X=γ(x-ut)
　　Y=y
　　Z=z
　　T=γ(t-ux/c^2)
　　3．4．5．6．略。
　　7．动量表达式及四维矢量：（注：γ=1/sqr(1-v^2/c^2)，下式中dt=γdτ）
　　令r=(x,y,z,ict)则将v=dr/dt中的dt替换为dτ，V=dr/dτ称四维速度。
　　则V=(γv,icγ)γv为三维分量，v为三维速度，icγ为第四维分量。（以下同理）
　　四维动量：P=mV=(γmv,icγm)=(Mv,icM)
　　四维力：f=dP/dτ=γdP/dt=(γF,γicdM/dt)（F为三维力）
　　四维加速度：ω=/dτ=(γ^4a,γ^4iva/c)
　　则f=mdV/dτ=mω
　　8．略。
　　9．质能方程：
　　fV=mωV=m(γ^5va+i^2γ^5va)=0
　　故四维力与四维速度永远“垂直”，（类似于洛伦兹磁场力）
　　由fV=0得：γ^2mFv+γic(dM/dt)(icγm)=0（F,v为三维矢量，且Fv=dEk/dt(功率表达式)）
　　故dEk/dt=c^2dM/dt即∫dEk=c^2∫dM，即：Ek=Mc^2-mc^2
　　故E=Mc^2=Ek+mc^2

Answer 2

狭义相对论中的公式推导：
一、洛仑兹坐标变换：X=γ(x-ut)；Y=y；Z=z；T=γ(t-ux/c^2)。
1、设(x,y,z,t)所在坐标系（A系）静止，（X,Y,Z,T）所在坐标系（B系）速度为u，且沿x轴正向。在A系原点处，x=0，B系中A原点的坐标为X=-uT，即X+uT=0。
2、可令x=k(X+uT) (1)。又因在惯性系内的各点位置是等价的，因此k是与u有关的常数（广义相对论中，由于时空弯曲，各点不再等价，因此k不再是常数。）同理，B系中的原点处有X=K(x-ut),由相对性原理知，两个惯性系等价，除速度反向外，两式应取相同的形式，即k=K。
3、故有X=k(x-ut) (2)。对于y,z,Y,Z皆与速度无关，可得Y=y (3)。
4、Z=z (4)。将(2)代入(1)可得：x=k^2(x-ut)+kuT，即T=kt+((1-k^2)/(ku))x (5)。
5、(1)(2)(3)(4)(5)满足相对性原理，要确定k需用光速不变原理。当两系的原点重合时由重合点发出一光信号，则对两系分别有x=ct，X=cT。
6、代入(1)(2)式得：ct=kT(c+u)，cT=kt(c-u).两式相乘消去t和T得：k=1/sqr(1-u^2/c^2)=γ。将γ反代入(2)(5)式得坐标变换：X=γ(x-ut)；Y=y；Z=z；T=γ(t-ux/c^2)。
二、速度变换：V(x)=(v(x)-u)/(1-v(x)u/c^2)；V(y)=v(y)/(γ(1-v(x)u/c^2))；V(z)=v(z)/(γ(1-v(x)u/c^2))。
1、V(x)=dX/dT=γ(dx-ut)/(γ(dt-udx/c^2))=(dx/dt-u)/(1-(dx/dt)u/c^2)=(v(x)-u)/(1-v(x)u/c^2)。
2、同理可得V(y),V(z)的表达式。
三、尺缩效应：△L=△l/γ或dL=dl/γ。
B系中有一与x轴平行长l的细杆，则由X=γ(x-ut)得：△X=γ(△x-u△t)，又△t=0(要同时测量两端的坐标)，则△X=γ△x，即：△l=γ△L,△L=△l/γ。
四、钟慢效应：△t=γ△τ或dt=dτ/γ。
由坐标变换的逆变换可知，t=γ(T+Xu/c^2),故△t=γ(△T+△Xu/c^2)，又△X=0，(要在同地测量)，故△t=γ△T。
五、光的多普勒效应：ν(a)=sqr((1-β)/(1+β))ν(b)。光源与探测器在一条直线上运动。
1、B系原点处一光源发出光信号，A系原点有一探测器，两系中分别有两个钟，当两系原点重合时，校准时钟开始计时。B系中光源频率为ν(b)，波数为N，B系的钟测得的时间是△t(b)，由钟慢效应可知，A△系中的钟测得的时间为△t(a)=γ△t(b) (1)。
2、探测器开始接收时刻为t1+x/c，最终时刻为t2+(x+v△t(a))/c，则△t(N)=(1+β)△t(a) (2)。
3、相对运动不影响光信号的波数，故光源发出的波数与探测器接收的波数相同，即ν(b)△t(b)=ν(a)△t(N) (3)。
4、由以上三式可得：ν(a)=sqr((1-β)/(1+β))ν(b)。
六、动量表达式：P=Mv=γmv,即M=γm。
1、dt=γdτ,此时γ=1/sqr(1-v^2/c^2)因为对于动力学质点可选自身为参考系，β=v/c。
2、牛顿第二定律在伽利略变换下保持形势不变，即无论在哪个惯性系内牛顿第二定律都成立。
3、牛顿力学中，v=dr/dt，r在坐标变换下形式不变，只要将分母替换为一个不变量就可以修正速度的概念了。即令V=dr/dτ=γdr/dt=γv为相对论速度。
4、牛顿动量为p=mv，将v替换为V，可修正动量，即p=mV=γmv。定义M=γm（相对论质量）则p=Mv。
七、相对论力学基本方程：F=dP/dt。
由相对论动量表达式可知：F=dp/dt，这是力的定义式，虽与牛顿第二定律的形式完全一样，但内涵不一样。
八、质能方程：E=Mc^2。
1、Ek=∫Fdr=∫(dp/dt)*dr=∫dp*dr/dt=∫vdp=pv-∫pdv=Mv^2-∫mv/sqr(1-v^2/c^2)dv=Mv^2+mc^2*sqr(1-v^2/c^2)-mc^2=Mv^2+Mc^2(1-v^2/c^2)-mc^2=Mc^2-mc^2。
2、即E=Mc^2=Ek+mc^2
九、能量动量关系：E^2=(E0)^2+P^2c^2。
E=Mc^2，p=Mv，γ=1/sqr(1-v^2/c^2)，E0=mc^2，可得：E^2=(E0)^2+p^2c^2。