Question

步进电机为什么不动了？

请问：我用定时器产生脉冲控制步进电机运动，今天发现脉冲发出去了，电机要么不动要么一下动好多，而且有时还会往回转个一小步（方向信号不变），请问这是怎么回事啊？之前我调试的时候都是好好的，会不会是驱动器出问题了？我用的是带细分的步进电机驱动器

Answer 1

线路问题一般体现在旧设备上，由于线路是很容易忽视的问题，基于讯号和电机线路都有可能，先来个排除法。
1：两个步进电机都不转。就要考虑电源电路。控制讯号输入电路，因为电机线路的问题基本可以排除。（如果只有一台可以工作就好办多了）。
2：电源问题也比较简单，断一组驱动器的电源V+ ,V-，电源功率如果不够，一台基本没有问题了。一般电源老化引起。
3：线路问题就复杂的多。但也很直观，问题发生之前有没有发生偶尔故障现象。就是机器时好时坏。如果有，就100%可以肯定问题所在。
4：讯号问题比较复杂，但两路脉冲都没有的机率较少，如果一路脉冲控制两个驱动器，这样的问题就比较多见（但是，很少有人这样用）。
5：急停开关问题。如果急停开关坏了电机也是不动的哦。
我不是大师。我只能大概分析原因。因为谁换的驱动器和电机，如果不懂。适得其反。希望可以帮到你。
另我不需要酬劳。因为我还不够专业。

Answer 2

像是脉冲频率太大了，步进电机要有个升速过程，速度不能突变。当然，也可能少相（电机线）。

Answer 3

几十K？？步进电机不能一下就给几十K的脉冲，要不然直接堵转

Answer 4

我的频率很低最快也就几十K，好像真的是缺相了，谢谢楼上的呵