使用halcon相机标定 初始值确定

请教用Halcon相机标定时初始参数的设置,我用的是一体化相机1/4英寸320*240一倍焦距3.9mm使用的是五倍焦距初始参数焦距应该是19.5mm相元10微米吗?... 请教用Halcon相机标定时初始参数的设置,我用的是一体化相机1/4英寸 320*240 一倍焦距3.9mm 使用的是五倍焦距
初始参数 焦距应该是19.5mm 相元 10微米吗?
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IURC
2008-07-23 · TA获得超过444个赞
知道小有建树答主
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初始参数是0.0195,注意halcon里单位是m
k是畸变系数,可以初始为0
sx和sy是相邻像元的水平和垂直距离,1/4"可以查得分别宽和高尺寸是3.2和2.4mm,用320×240去除,得到sx和sy分别是0.01mm,那么应该初始为sx=1.0e-005和sy=1.0e-005,Cx和Cy分别是图像中心点行和列坐标,可以初始化为160和120,最后两个参数是ImageWidth和ImageHeight直接就用320和240。还有不明白的地方,可以直接回复消息给我。
我的QQ是331098523
东莞大凡
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