Question

求助自动控制原理的一个题目

开环最小相位系统的对数幅频特性向右移4 倍频程，则闭环系统的调节时间将（增加，不变，减小） ，超调量将（增加，不变，减小） ，稳态误差（增加，不变，减小） ，抗高频噪声干扰的能力将（增强，不变，减弱） 。（是一道考研题，我想问的是，右移四倍频程是说是什么意思，怎么实现右移，是单纯的把曲线平移吗，最好把这道题详细分析一下，谢谢）

Answer 1

Bode图上横轴（频率轴）是以频率的常用对数进行分度的，一个单位长度频率会变化十倍，所以横轴一个单位长度称为十倍频程。四倍频程的长度可以推一下。对这道题来说，重点是右移，移动的多少不是重点。
根据题目，应该是指对数幅频特性向右平移，相频特性不变。这样的话，剪切频率（幅值穿越频率）增大，系统快速性提高，所以调整时间减小；稳定性变差，所以超调量增加；低频段斜率不变但高度增加，所以稳态误差减小；高频段斜率不变但高度增加，所以抗高频噪声干扰的能力减弱。
总的来说，与提高系统的开环增益对系统性能的影响是类似的。
希望能帮到你。

追问

但是如果低频段是水平的直线呢，这样平移后高度就不变了呀？

追答

的确。但就这个题目而言，我个人觉得也只能这么选了。
如果要深究的话，稳态误差也是跟输入信号有关的，不明确系统型别和输入信号，讨论稳态误差本来就是不确定的。比如I型系统，输入是阶跃信号，稳态误差就是0，怎么移也是不影响的。
我觉得这道题也就是考个笼统的物理概念吧，如果想的多了，反而没法做了。