c语言子程序的写法,子函数main函数写哪,还用写吗
如上问,程序如下,程序本身好使,能循迹,把他写成子程序给其他程序调用时候出现问题:调用xunji那块不好使,而调用其他转弯啦,直走啦,停止啦,都可以,为啥循迹不好使呢,请...
如上问,程序如下,程序本身好使,能循迹,把他写成子程序给其他程序调用时候出现问题:调用xunji那块不好使,而调用其他转弯啦,直走啦,停止啦,都可以,为啥循迹不好使呢,请帮我分析一下,谢谢,可以加分xunji()本来是main()的,然后while(1)我也去掉了。。
字数有限制,只能上传一部分程序
// #include <AT89X52.h>
/************************************************************************/
void delay1(unsigned int k) //延时函数
{
unsigned int x,y;
for(x=0;x<k;x++)
for(y=0;y<2000;y++);
}
/************************************************************************/
void run(void) //前进函数
{
push_val_left =2; //PWM 调节参数1-10 1为最慢,10是最快 改这个值可以改变其速度
push_val_right =2; //PWM 调节参数1-10 1为最慢,10是最快 改这个值可以改变其速度
Left_moto_go ; //左电机前进
Right_moto_go ; //右电机前进
}
/***************************************************/
void xunji(void)
{
TMOD=0X01;
TH0= 0XF8; //1ms定时
TL0= 0X30;
TR0= 1;
ET0= 1;
EA = 1;
//while(1) /*无限循环*/
//四路寻迹传感器有信号(白线)为0 没有信号(黑线)为1
switch(P0&0x0f)
{
case 0x00: // 全部没有压线,直转
run();
break;
case 0x01: // 右压线,左转
left();
delay1(2);
break;
case 0x02: // 右压线,左转
left();
delay1(2);
break;
case 0x04: // 左压线,右转
right();
delay1(2); //转向延时
break;
case 0x08: // 左压线,右转
right();
delay1(2); //转向延时
break;
case 0x0f: //
stop();
delay1(6);
break;
default:
break;
}
} 展开
字数有限制,只能上传一部分程序
// #include <AT89X52.h>
/************************************************************************/
void delay1(unsigned int k) //延时函数
{
unsigned int x,y;
for(x=0;x<k;x++)
for(y=0;y<2000;y++);
}
/************************************************************************/
void run(void) //前进函数
{
push_val_left =2; //PWM 调节参数1-10 1为最慢,10是最快 改这个值可以改变其速度
push_val_right =2; //PWM 调节参数1-10 1为最慢,10是最快 改这个值可以改变其速度
Left_moto_go ; //左电机前进
Right_moto_go ; //右电机前进
}
/***************************************************/
void xunji(void)
{
TMOD=0X01;
TH0= 0XF8; //1ms定时
TL0= 0X30;
TR0= 1;
ET0= 1;
EA = 1;
//while(1) /*无限循环*/
//四路寻迹传感器有信号(白线)为0 没有信号(黑线)为1
switch(P0&0x0f)
{
case 0x00: // 全部没有压线,直转
run();
break;
case 0x01: // 右压线,左转
left();
delay1(2);
break;
case 0x02: // 右压线,左转
left();
delay1(2);
break;
case 0x04: // 左压线,右转
right();
delay1(2); //转向延时
break;
case 0x08: // 左压线,右转
right();
delay1(2); //转向延时
break;
case 0x0f: //
stop();
delay1(6);
break;
default:
break;
}
} 展开
3个回答
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大致看了下,LZ的意思是想在自己的main()函数里调用xunji函数,然后本来xunji函数有个while死循环的,你不想再子函数里加,是不?
如果是这样的话,你可以在你main()函数里使用while循环。类似这样:
int main(void)
{
while(1)
{
if(/*True*/)
break;
xunji();
}
}
或者你最好自己改下子函数的逻辑咯。
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你建的工程只能有一个main()
在你有main() 的那文件 声明 你要调用的子程序文件名
在你有main() 的那文件 声明 你要调用的子程序文件名
追问
有声明了的,我用#include,我也知道是不能有两个main(),可是在改这个被调用的子程序,就一直不好使,为啥呢,子程序加上while(1)好使,可是我不想要他在这里死循环,咋改呢?
追答
在main()所在的文件下声明你要调的子函数的文件名 然后再在main()中调用子函数
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