求单片机C程序,判断旋转编码器正转和反转,以及转数

如何用下降沿判断当前旋转编码器转向,求程序... 如何用下降沿判断当前旋转编码器转向,求程序 展开
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yylrhyyl
2014-02-25 · TA获得超过1878个赞
知道大有可为答主
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旋转编码器一般输出3路信号ABZ,AB相位差是90°
将A接到中断。当A下降沿时:B为高就是正转一步,B为低则是反转一步。
转速可以用若干步用的时间进行计算。
追问
谢谢你,这个原理我明白呢,但是程序怎么写呀,尤其是下降沿这个,是什么语句呀?C语言的。
追答
将信号接到中断,设置下降沿中断。
中断程序里读另一个信号。
上海巴鲁图工程机械科技有限公司_
2022-05-15 广告
增量编码器一般输出信号是两路正交脉冲信号和一路参考信号,之所以叫增量是因为它的位置信号是通过对脉冲计数累加得到,依靠计数设备的内部记忆来记住位置,并且同每圈输出的参考信号来清除累计误差. 缺点就是断电后,需要重新寻找初始位置. 例如打印机扫... 点击进入详情页
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